Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Elu-laadse käitumise loomiseks kasutage Arduino, andureid, servosid ja LED-id

Elu sarnase käitumise loomise väljakutse, kasutades Arduinos, andureid ja täiturmehhanisme, on see, et lõpptoode on pigem tööstuslik ja käitumisviis kui loomulik ja orgaaniline.

Meie interdistsiplinaarne meeskond, kes tegutseb Madalmaades Delfti Tehnoloogiaülikoolis Interactive Environments Minor'il, suutis selle väljakutse ületada, peites NeoPixels'id orgaaniliste kujudega laseriga lõigatud puitpaneelide taha, mis on ühendatud allpool toodud Voronoi paigaldusega.

Oma jõudeolekus teevad Voronoi peidetud servod puidust paneelid lõõgastavas hingamismustris. NeoPixels valgustab indekseerivat mustrit, mis meenutab tulirelvi või neuronite põletamist. Kui infrapunaandur tuvastab, et keegi on lähedal, muutub käitumine reaktiivseks olekuks, kus NeoPixels'i värv muutub ja paneelid liiguvad sünkroonis inimese liikumisega.See YouTube'i esitusloend tutvustab neid käitumisi ja prototüüpe, mis viisid nende avastamiseni.

Iga Voronoi kolmnurk koosneb: Arduino, 3 servomootorist, 1 infrapunaandurist, 3 ahelast neljast NeoPixelist - kõik on ühendatud ühise välise toiteallikaga ja maandusega. Tootmise ja montaaži keerukuse juhtimiseks järgisime üksikasjalikku koostamisjuhendit, mille saate alla laadida. Väljapoole Insightsi näitust tegime kaks Voronoi installatsiooni 9-kolmnurgaga. Kuna iga kolmnurka kontrolliti iseseisvalt omaenda Arduino poolt, oli 9-nda kolmnurga tegemine väljakutseks koosneda ühest organismist. Meeskonnaliige töötas programmeerimises, et Arduinos räägiksid üksteisega, kasutades I2C protokolli, samal ajal kui ma programmeerisin autonoomse hingamise, kerge pulseerimise ja reaktiivse käitumise. Arduinode sidumine ei lõppenud, sest servosid tekitasid liiga palju müra, mis häirisid I2C signaali. Kuigi iga kolmnurk toimis iseseisvalt, sain ma tunduda, et nad on tsentraalselt koordineeritud, muutes hoolikalt NeoPixels servo liikumise ajastust ja valgustust ning kasutades mediaanfunktsiooni infrapunaanduri väärtuste tasandamiseks. Alustasin väikeste funktsioonide kirjutamisega, et kontrollida infrapunaanduri, NeoPixel kettide ja servode põhivõimekust. Seejärel ühendasin need funktsioonid millise () abil, et ajastamiseks luua elusarnaseid käitumismudeleid. Need käitumismustrid olid omakorda kombineeritud kuulajafunktsiooniks, mida pidevalt kutsutakse loop () funktsiooni abil. Saate alla laadida programmi koopia, et näha, kuidas see kõik toimib.

Voronoi on kuue kuu pikkune projekt, mille on koostanud interdistsiplinaarne rühm psühholoogia, infotehnoloogia, kosmosetööstuse ja masinaehituse ning tööstustehnoloogiaga, tehes väikese interaktiivse keskkonna. Kasutades iteratiivset, kasutajakeskse kogemuse kujundamise protsessi; üldlevinud arvutitehnoloogiad; interaktiivne disainiprototüüpimine; ja digitaalsete tootmismeetodite abil reageeris grupp lühikestele plaanidele, et kujundada TU Delfti vaheaega Pulse Buildingile, mis on esimene ülikoolilinnakule ehitatud energiasõltumatu haridushoone. Kontserni peamine disaini ülevaade on see, et selle asemel, et kujundada spetsiaalset ruumi, kus õpilased võiksid puhata, siis miks mitte luua hoones kogu mikrolainekogemusi interaktiivsete kunstitehnikate kujul, mis on mõeldud vaimu taastamiseks. Grupi disainiprotsessi kohta saate lugeda siit.

Osa

Jätnud Kommentaari