Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Mehitamata õhusõidukid: avatud lähtekoodiga riistvara 2009 - lõplik juhend avatud lähtekoodiga riistvaraprojektidele 2009. aastal

Osa Lõplik juhend avatud lähtekoodiga riistvara projektide kohta 2009. aastal

UAV-d - mehitamata õhusõiduk (UAV) on õhusõiduk, mis on võimeline täielikult autonoomseks lennuks ilma piloodi juhtimata. Amateur UAV-d on mittesõjalised ja mittekaubanduslikud. Tavaliselt sõidavad nad FAA reeglite UAV-de „puhkuse” erandite alusel, kui piloodid / programmeerijad hoiavad neid kõrguse ja kauguse piires. Tavaliselt juhitakse UAV-d käsitsi raadiokontrolliga (RC) stardi ja maandumise ajal ning lülitatakse autonoomsesse režiimi ainult turvalisel kõrgusel.

Ardupilot

ArduPilot on Arduino avatud lähtekoodiga riistvara platvormil põhinev autopiloot. See kasutab infrapuna (termopile) andureid stabiliseerimiseks ja GPS navigeerimiseks. See on autopiloot, mida kasutatakse 2009. aasta Sparkfuni autonoomse autokonkursi võitmiseks. Riistvara on saadaval Sparkfunilt. Laiendusplaat („Shield”) komplektid, mis sisaldavad kiiruseandurit, 3.3v GPS-moodulite võimsuse regulaatorit ja muid andureid ja kaableid ning ühendusi XY ja Z andurite hõlpsaks kinnitamiseks. Hind: $ 24.95 Külastage projekti lehekülge Osta üks @ Maker Shed


Blimpduino

Blimpduino komplekt on väga odav, avatud lähtekoodiga autonoomne blimpikomplekt. See koosneb Arduino baasil asuvast kontrollerist, millel on infrapuna- ja ultraheliandurid ning liides valikulise RC-režiimi jaoks, lihtne gondola, millel on kaks vektoriseerivat (kallutavat) diferentsiaalpingutit ja maapealne infrapunamajak. Hind: $ 100 ja uuemad Külastage projekti lehekülge Osta üks @ Maker Shed


Paparazzi

Paparazzi on tasuta ja avatud lähtekoodiga riist- ja tarkvaraprojekt, mille eesmärk on luua erakordselt võimas ja mitmekülgne autopiloodi süsteem, võimaldades ja julgustades kogukonna panust. Projekt hõlmab mitte ainult õhusõidukite riist- ja tarkvara, alates pinge reguleerijatest ja GPS-vastuvõtjatest Kalmani filtreerimiskoodile, vaid ka võimas ja pidevalt laienevat maapealsete riist- ja tarkvara hulka, kaasa arvatud modemid, antennid ja väga arenenud kasutajasõbralik maapealne juhtimine tarkvara liides. Hind: Erinevad Külastage projekti lehekülge

Osa

Jätnud Kommentaari