Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Milline robotite komplekt on sulle õige?

Loe ajakirja artikleid siit Tegema:. Kas teil pole veel tellimust? Võta üks täna.

Saadaval on hämmastav valik erinevaid robotikomplekte, kuid milline neist sobib? Ei ole sellist asja nagu parim komplekt, just teie jaoks kõige sobivam komplekt. Siiski võib valikute arv olla segane.

Miks alustada komplektiga? Noh, on mitmeid eeliseid. Üldiselt on komplektid odavamad kui kõigi samade osade ostmine. Komplektid kokku panevad ettevõtted ostavad osade koguseid, mis tavaliselt annavad teile säästud. Te säästate ka transpordikulusid, kuna ostate ühe kasti ühelt tarnijalt. Sageli on väljakutse saada kõik osad, mida vajate robotist, ühest allikast, nii et sa lõpuks maksad märkimisväärse osa transpordikuludest.

Ühe kasti ostmine tähendab ka seda, et kõik teie osad jõuavad korraga. See säästab teid pahameelt, et oodata seda osa Hiinast pärit aeglasest paadist, mis hoiab teid hoone alustamisest.

Komplekti teine ​​eelis on see, et tegemist on täieliku disainiga, mis võimaldab teil kohe oma robotit ehitada. Hea komplekt sisaldab selgeid juhiseid ja tuge.

Me vaatame läbi mitmed populaarsed komplektid, jagame neid, mida otsida, ja soovitame näiteid.

Stardikomplektid

Otsige: Head juhised ja tugi, madal hind, laienemisvõimalus

Kui olete algaja robotite valmistaja, võib stardikomplekt olla teie jaoks ideaalne. Sa tahad komplekti, mis on varustatud tootja juhendite ja toega. See on kerge saada heidutada ja hea komplekt toob sulle varakult edu ja kütab oma soovi rohkem teada saada ja minna edasi oma uue hobiga. Ostke lugupeetud firmadelt ja kontrollige tootja veebisaidi allalaaditavaid käsiraamatud oma keeles ja võime nendega vajaduse korral abi saamiseks ühendust võtta. Mõnedel ettevõtetel on suured kogukonnad, kus liikmed aitavad üksteist. Kui leiate endale sobiva komplekti ja seal on ka kasutajatoe foorum, pole abi kunagi kaugel!

Hind on ka tegur. Sa ei taha liiga palju oma esimesele robotikomplektile kulutada. Kindlasti õpid rohkem ja liigute keerukamatele robotitele, nii et teie esimene komplekt ei tohiks panka murda.

Mõned komplektid on aluseks laiendamiseks. Nii et kaaluge, kas pakend, mida te vaatate, on ummik, võib olla laiendatud või vähemalt osadel, mida saate hiljem uuesti kasutada. Jah, robotite tegijad vigastavad oma robotid sageli rohkemate robotite tegemiseks. See on seal džungel.

Viimane asi, mida kaaluda, on programmeerimine. Kui teil on mõni kodeerimiskogemus, võite soovida tugineda komplekti poole, mis põhineb juba tuntud programmeerimisplatvormil.

Makeblock - mbot

Leiate mõned häid näiteid Makeblocki käivitamise võimalustest. Soovitame mBot komplekti, mis on umbes 100 dollarit. Makeblocki komplektid on valmistatud kvaliteetsetest alumiiniumist ja laseriga lõigatud akrüülosadest. MCore ja Me Orioni kontrollplaadid on 100% Arduino IDE ühilduvad ning töötavad ka Makeblocki graafilise programmeerimise mBlock-süsteemiga, mis põhineb Scratch 2.0-l. Need plaadid kasutavad modulaarseid RJ25 pistikuid (nagu kodutelefoni pistikud), mis on tore algajatele, kes ei taha segada juhtmestikuga. Makeblockil on osad ja laiendusmoodulid, et saaksite komplektidele rohkem funktsioone lisada.

EZ-Robot Revolution - Roli Rover

Teine suur komplekt komplektidest, mida vaadata, on Revolution liin EZ-Robotilt (loe siin asutaja lugu). Algajale soovitame Seiklusbotit oma algtaseme hinnaga umbes 150 $. Mõnede edasijõudnumate EZ-roboti komplektide jaoks vaadake JD Humanoidi või Roli Roveri, mis tunduvad kõige populaarsemana. EZ-Robot saidil on ka aktiivne kogukonna foorum, mis on väga kasulik.

EZ-Robot Revolution - JD Humanoid

Hariduse robotite komplektid

Otsige: Õppekava tugi ja tugev ehitus

Kui olete õpetaja, siis on sobivaim õppekava pakkuvate ettevõtete komplektid ideaalsed. Soovite vastupidavaid osi, mis taluvad klassi kuritarvitamise klassi. Graafiline programmeerimiskeskkond on samuti suur pluss.

Lego - Mindstorms

Lego Mindstorms EV3 komplektid on koolide jaoks üsna populaarsed. Nad vastavad kõigile ülaltoodud kriteeriumidele, sealhulgas toodetele, mis on suunatud spetsiaalselt keskkoolidele, pedagoogidele mõeldud saidile ja isegi kogukonna veebisaidile. Haridus EV3 põhikomplekt, mis maksab umbes 380 dollarit, on suurepärane koht alustamiseks.

Vex Robotics on teine ​​populaarne valik koolidega. Vexi RobotC programmeerimiskeel pakub õpitud graafilist keskkonda, mis aitab õpilastel tulevikus C-programmeerimisele minna. Tahke programmeerimiskontrolli alguskomplekt maksab umbes 440 dollarit.

Pisut vähem traditsiooniliseks vaatamiseks vaadake Modular Robotics Cubelets'i komplekte. 12 paki Cubelets maksab 330 dollarit. See füüsikaline arvutuslik lähenemine robootikale võimaldab kombineerida erinevaid funktsionaalseid plokke, et teha robotid, mis suudavad liikuda, helide tegemiseks, valgustamiseks ja ümbritseva maailma tunnetamiseks, ilma et oleks vaja neid programmeerida. Võite plokkide vaikekäitumist laiendada, kasutades graafilist Blocky programmeerimiskeelt. Nagu ka enam loodud Lego ja Vex robootika, on Modular Roboticsil pedagoogide toetus, sealhulgas tasuta õppetundide plaanid.

Töökoja komplektid

Otsige: Madal hind, kaasahaarav disain, lihtne ehitada piiratud aja jooksul

Kui olete kunagi kasutanud robootika seminari, siis teate, et head juhised, lihtsad ehitustehnikad ja võimalus lühikese aja jooksul projekti lõpule viia on peamised prioriteedid. Projekt peab olema ka lõbus ja huvitav. Me eelistame pakette, mis on piisavalt odavad, et osalejad saaksid koju viia, mitte korduvkasutatavad komplektid, mis tuleb maha jätta.

Elenco - liinijälgija

Elenco Line Tracking Robot Kit on suurepärane näide. See armas, erekollane, rida-järgne komplekt on kerge kokku panna, ei vaja jootmist ja seda saab lõpetada vähem kui tunni pärast. Leidsime, et see on Amazonis loetletud umbes 24 $.

Pisut rohkem arenenud ehitamiseks võite proovida DFRoboti Insectbot Hexa komplekti. See jalakäijate robot liigub sõltumatult infrapuna kauguseanduriga. Arduino-ühilduv plaat on eelnevalt laaditud vaikimisi visandiga, kuid on täiesti programmeeritav. Komplekti väärtuseks on umbes 38 dollarit ja saadaval on ka allahindlused. Lühiajalise töökoja jaoks on teil võimalik ehitada mõned aeganõudvamad ja raskemad sammud ning lõpetada töötuba veel tund aega.

Humanoidkomplektid

Otsige: Kvaliteetsed mehaanilised osad ja servod

Humanoid-robotikomplektid võivad käivitada tuhandeid dollareid; keskendume taskukohastele valikutele. Otsige kvaliteetseid mehaanilisi osi ja servosid. Tuleb märkida, et kuigi meie inimesed teevad ülesandeid nagu kõndimine lihtsad, võib biped-roboti programmeerimine olla üsna keeruline.

Lynxmotion - Biped Pete

Lynxmotion teeb hulgaliselt kahepoolseid robotikomplekte. Ettevõte peab oma komplektide arendusplatvorme, mis tähendab, et nad ei paku oma biped käivitamiseks üldiselt täielikku koodi või eelprogrammeeritud rakendusi - peate ise tarkvara arendama. Lynxmotionil on tasuta Servo Sequencer utiliit, mis töötab koos nende SSC-32 servo kontrolleriga. Saate lisada ka mikrokontrolleri, kui soovite teha autonoomse biped. Nad müüvad ka arendusplatvormi nimega FlowBotics Studio umbes 40 $.

Lynxmotioni komplektid sisaldavad anodeeritud musta alumiiniumi servo sulgusid ja teil on võimalus osta riistvara üksi, riistvara ja servosid, riistvara, servosid ja servo-kontrollerit.

Madalaima otsaga Biped BRAT-iga on iga jalga jaoks 3 vabadusastet (DOF) ja see on saadaval kombokomplektina, mis sisaldab servosid, elektroonikat ja Lynxmotioni BotBoarduino mikrokontrollerit ning näiteprogramme umbes 240 $. Biped Scout'il on 6 DOF jalga ja müüakse umbes 170 dollarit ilma servode ja elektroonikata, mis lisaks rohkem kui 500 dollarit ostes eraldi. Need kaks komplekti on vaid jalad ja torso. Biped Pete komplekt on aga täieõiguslik humanoid, millel on käed, jalad, pea ja haaratsiga käed. Pete maksab vaid riistvara eest 370 dollarit. Servose, elektroonika ja mikrokontrolleri lisamine maksab umbes 550 dollarit.

Robotis teeb mõned väga kõrgekvaliteedilised biped komplektid, kuid nad tõesti tabanud magus kohapeal turul oma Darwin-Mini biped, mis vähendab umbes $ 500. Robotis kasutab oma Dynamixeli brändi kvaliteetseid võrguteenuseid, mis on tohutu samm hobi-klassi servodelt. See töötab koos Robotis R + Task ja R + Motion tarkvara või nutitelefoni rakendusega.

Hexapod ja neljakordsed komplektid

Mõtle: kui palju DOF-i saate endale lubada?

Teine väga populaarne tüüpi komplekt on kuusnurkne käija. Arvestada tuleb DOF-i arvu jalga ja osade kvaliteeti. Eelnevalt programmeeritud jalutuskäikude ja manöövrite tarkvara on samuti pluss.

Kuusjalgse robotiga 3 DOF iga jalaga tähendab 18 servot. Roboti kaal ja osade mehaaniline koormus tähendab neid servosid ja nende ühendamiseks vajalikke mehaanilisi sidemeid.

ArcBotics - Hexy

Algtaseme lõpus on ArcBotics Hexy hea algajatele umbes 250 dollariga. Akrüülosad on kerged, võimaldades kasutada väiksemaid servosid. Kuigi Hexy'ga müüdud varude servodel on plastikust käik, on ArcBotics välja tulnud metallist käigukastiga, mida nad pakuvad Hexy klientidele soodushinnaga.

Kõrgemad otsakomplektid, mis kasutavad alumiiniumraami ja servosid usaldusväärse metalli või kvaliteetse vaigu käikuga, kipuvad olema kallimad. Lynxmotionil on muljetavaldav ja mõnevõrra suurem heksapoodikomplektide valik. AH2 komplekt on 12-servo käija (2 DOF jalga kohta), mis maksab umbes 410 dollarit. Võrdle seda AH3 komplektiga, 18-servo-käijaga, mis maksab umbes 940 dollarit.

Vähem servosid vähendab kaalu ja kulusid, nii et ökonoomse jalutuskäigu roboti puhul kaaluge neljakordset, nagu näiteks Lynxmotioni SQ3, mis kestab umbes 550 dollarit. Siiski on seal veel madalamaid komplekte.

Heitke pilk sellele suhtelisele Spierce Technologies uustulnukale, mePed v2.0 komplekti komplektile, mis on alla $ 90. Spierce'l oli varasem 1.0 versioon, mis oli piiratum, kuid uus komplekt on komplekteeritud kõike, mida vajate selle loomiseks, ning paljude disainilahenduste täiustamist võrreldes algse mudeliga.

Ratastega komplektid

Mõtle: 2WD, 4WD või rohkem? Diferentsiaalne juhtimine või midagi eksootilist?

Ratastega robotid, mis pöörduvad esirattaga nagu auto, on mõnevõrra haruldased, kuna see muudab navigeerimise keerulisemaks. Mõned robotid võivad pöörata oma rataste suunda nagu ratas, et muuta suunda, kuid see on ka haruldane komplektide leidmisel. On robotid, millel on kuus ratast ja isegi spetsiaalsed rataste konstruktsioonid (omnidirectional, Mecanum jne), mis võimaldavad muid juhtimismeetodeid.

Enamikel ratastega robotikomplektidel on kas kaks või neli ratast ja nad kasutavad diferentsiaalset jõuülekannet, mõlemal küljel on mootoriga rattad, mis muudavad roboti pöörlemiskiirust ja suunda. See on meie tähelepanu siin.

Kaherattalised (2WD) robotid on väga manööverdatavad, sest nad võivad pöörata ümber kahe veoratta keskpunkti. Pololu 3pi robot on suurepärane näide ja kulud alla 100 $. 3pi saab laiendada teise tekiga.

Teine kena 2WD näide on DFRobot MiniQ 2WD komplekti komplekt 80 $. MiniQ on saadaval ka neljarattalise (4WD) versiooniga umbes 100 dollarini.

Jälgitud komplektid

Mõtle: kas teil on vaja head alust projekti jaoks või täielikku, toimivat robotit?

Robotid, millel on nagu tank, kasutavad diferentsiaalset juhtimist nagu enamik ratastega robotid. Väiksemad jälgitavad robotid on komplektidena kergesti leitavad, kuid suuremaid müüakse üldjuhul baasraamina, mille abil saate oma robotit teha.

RobotShop - Tracked Tank Kit

RobotShop teeb kena roboti paagikomplekti umbes 90 dollarile koos sisseehitatud Arduino-ühilduva juhtpaneeliga ja LiPo akulaadijaga. Seda komplekti saab laiendada, lisades Arduino kilbiga tindiplaadi, kasutades joodiprototüüpimise piirkonda ja kahte XBee pesa traadita side jaoks.

Mitmed tootjad kasutavad Dagu's Rover 5 Tracked Chassis'i baasi, sealhulgas SparkFuni komplekti, mis maksab umbes 60 dollarit. Peate lisama oma juhtelektroonika ja andurid.

Kõrgema astme jälgitava robotiga võite alustada Lynxmotion Tri-Track Chassis'iga umbes 220 $. Nagu ülaltoodud Rover 5, peate lisama sellele raami, et teha täielik robot.

Hangi hoone!

Robootika maailm on väga lai. Lisaks loetletud kategooriatele on olemas robootilised relvad, tasakaalustavad robotid, lendavad robotid, ujumisrobotid ja palju muud. See nimekiri peaks olema hea lähtepunkt kõige tavalisematele robotikomplektidele. Otsustage, millist kategooriat huvitab, seejärel kasutage võrdlusnäiteid ja vali endale parim komplekt.

Roboti komplektid ja osade valmistajad

Kas otsite rohkem robotikomplekte? Valikud on arvukad. See komplektide koostajate nimekiri ei ole veel kaugel, kuid peaks hõlmama peaaegu kõiki projekte, mida soovite alustada.

  • Abilix
  • Adafruit Industries
  • AeroQuad
  • AndyMark
  • ArcBotics
  • Arduino
  • Artec Block
  • BirdBrain Technologies
  • Linnulennult
  • Chibitronics
  • Tavapärane robootika
  • Cytron
  • Dagu
  • Dexter Industries
  • Dongbu Robot
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • Elenco
  • EZ-Robot
  • FingerTech
  • Fischertechnik
  • Gears EdS
  • Hangfa hüdrauliline ehitus
  • Hexbug
  • Hicat.livera
  • Inspectorbots
  • ITead Studio
  • JCM inVentures
  • Keenon Robot
  • King Kongi robot
  • Kondo robot
  • KumoTek
  • Õppevahendid
  • Lego
  • LinkSprite
  • littleBits
  • Lynxmotion
  • Makeblock
  • MeArm
  • Mikrobrik
  • Microduino
  • Mindensensorid
  • Modulaarne robootika
  • Multiplo
  • Nexus Robot
  • OpenROV
  • OWI
  • Parallaks
  • Pittsco
  • PlayMonster
  • Pololu
  • Quirkbot
  • Revolutsiooni haridus
  • REV robootika
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • RoboCore
  • Robopec
  • RobotGeek
  • Robotiq
  • Robotis
  • Robotnik
  • RobotShop
  • SainSmart
  • Vaadatud stuudio
  • ServoCity
  • SmartLab mänguasjad
  • Solarbotics
  • SparkFun
  • Spierce tehnoloogiad
  • Päikesesäästja
  • SuperDroid robotid
  • Tamiya
  • Thames & Kosmos
  • Tinkerbots
  • Trossen Robotics
  • UBTech
  • Velleman
  • Vexi robootika
  • Wonder Workshop
  • XYZ-robootika

Osa

Jätnud Kommentaari