Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Läbivaatamine: SERB Robot kit

Töötades parimate juhenditega, oli üks minu lemmikprojekte raamatust „Kuidas teha OAWR (takistusest väljumise robot)” Clement Fletcheri poolt. Botis kasutati laseriga lõigatud plastikakomponente, mida saate ise lõigata või osta Ponoko kaudu. Roboti juhised olid nii erakordselt hästi tehtud ja bot tundus väga hästi disainitud. Allalaaditav PDF-dokumentatsioon oli suurepärane ja tundus kristallselge. Kõik see pani mind süvenema projekti elluviimiseks. Niisiis, kui avastasin, et Clement ja tema pojad olid loonud ettevõtte, nimega Oomlout, et edendada oma Arduino baasil avatud lähtekoodiga robotite disaini ja müüa komplektid, hüppasin võimaluse üle vaadata.

SERB, mis on lühike Arduino kontrollitud servorobotile (ah… omamoodi), on kahe servo, kolmerattaline robotite arendamise platvorm. Nagu OAWR, on see ehitatud peaaegu täielikult läbipaistvatest plastist laseriga lõigatud osadest. Kontrollimiseks kasutab see Arduino Duemilanove'i. Seal on kaks toiteallikat, loogika, mille toiteallikaks on 9V, ja mootorid 4-AA patarei kaudu. SERB kannab väikest leibplaati tagaküljel, mis tegeleb kõigi elektrooniliste komponentide vaheliste ühendustega (nt PWM-liinid mootoritega ja Gnd-liin mootori akupaketist). Loomulikult algab lõbus siis, kui kasutate laualauda täiendavate andurisüsteemide kinnitamiseks ja botide võimete laiendamiseks.

SERB on väga ilus komplekt. See on saadaval üldises valges karpis, millel on kaanele liimitud kunstiteos. Te saate öelda, et see on „ema ja pop“ komplekti toimimine, kuid see muudab selle veelgi võluvamaks ja muljetavaldavamaks, kui näete, kui hästi see kõik on tehtud.

Toas on kaks 3 mm (0,118 ″) akrüülplastist lehted, millest kõik on nendest laseriga lõigatud. Lehtedel on alus, et kõik osad oleksid paigas. Kõik teised komponendid on väikeste manila ümbrike sees, mis on selgelt märgistatud. Lisatud on paigaldusjuhendi brošüür ja juhtmestiku leht. Kõik tunneb hästi läbimõeldud ja hoolikalt kokku pandud. „Armastuse töö” on kõik nähtamatult tembeldatud.

Loe kogu lugu

Makeri varjus:

Arduino Controlled Servo Robot Kit Meie hind: $ 175.00 Arduino kontrollitud servorobotikomplekt, tuntud ka kui SERB, on suurepärane avatud lähtekoodiga projekt, mis sisaldab kõike, mida vajate robotite ja Arduino mikrokontrolleritega eksperimenteerimiseks. Lihtsalt ühendage täpsusega laseriga lõigatud osad ja te olete välja lülitatud ja töötab, täiendavat riistvara pole vaja. Sellega kaasneb isegi demo-programm, mis on eelnevalt Arduinole laaditud.

SERB-il on sisseehitatud leibplaat, mis paikneb roboti peal. See võimaldab lihtsat juurdepääsu täiendavatele anduritele ja elektroonikale. See hämmastav robot ei saanud lennult kergemini prototüüpida.

Veel: Kuidas: saada 30 robotikomplekti turule

SERBi ehitamine oli üks meeldivamaid ehitisi, mida olen mõnda aega teinud. See on palju nagu mehhanismi või erektorikomplekti ühendamine. Kui eemaldate laserlehe tagakülje, vabastatakse kõik osad kandeplaadist. Siin on mõningaid nutikaid konstruktsioone, nagu näiteks rehvidena kasutatavad 4,5-tollised ID-rõngad. Kaks akrüülringi on vahepealsete vahedega eraldatud just nii laiele laiusele, et O-rõngas rehv sobiks nende vahele, luues ratta. Neist kaks on varustatud parallaxi servodega, mis on eelnevalt häkkinud, et tagada pidev pöörlemine. Boti külgseinad hoitakse paigal läbi aluse pilude, mis võtavad vastu mutreid, millesse kruvid on külgpaneelidest kinni (mõtle: odav Ikea mööbli kinnitamise tehnoloogia). Täiendavad pilud, nagu see tulevaste lisandmoodulite jaoks, koos paljude teiste kinnitusaukudega, annavad plastikust kereosad. Kolmas, esiratas, on ratas, mis on valmistatud rullist rattaga.

SERBi koosseisu panemiseks kulus kaks tundi. Kõik komponendid on tähistatud osade numbritega, mis on märgitud paigaldusjuhendis. Kõik, mida selleks vaja on, on paar nõelaotsikut ja Phillips'i peakruvikeeraja. Ainus, mis mul oli assamblee jaoks olnud, oli laserlehe aluselt koorides, et ma ei mõelnud, et mõnede komponentide sees olevad sõõrikud on tegelikud osad (neid ei ole nummerdatud / tähistatud). Ma viskasin need ära, et mõista, et need on veorataste ja rataste komplekti seiskamiseks. Ma võtsin need alla (õnnelik, et see ei olnud öösel prügi!) Ja see oli kõik hea. Ka pähklite paigutamine kohale, nende väikestesse pesadesse ja hoides neid seal, kus sa kruvisid lipsud, raskendas mõnes raskesti ligipääsetavas kohas. Aga kui ehitis oleks olnud täiesti mõttetu, ei tunduks see palju saavutust.

Kui robot on ehitatud ja patareid on sisse lülitatud, olete valmis rullimiseks. Ma vihkan seda ausalt, kui ehitan sellist komplekti ja siis pean kirjutama programmi, enne kui minu bot saab midagi teha. Mitte siin. SERB on varustatud lihtsa juhtimisprogrammiga. Loomulikult ei ole veel mingit tunnetust, nii et sõidu juhtimiseks soovid sinna asetada mõni lüliti või muu takistuse vältimise tunne. Programmide saamine SERB-ile toimub Duemilanove'i USB-liidese kaudu.

Mõned võivad arvata, et 175 dollarit on palju kulutada sellisele robotikomplektile. Kui see on teie jaoks, pakub Oomlout mitmeid odavaid DIY-valikuid. Saate ehitada bot täiesti ise, kasutades projekti jaoks instructable'i malle või saate osta ainult riistvara $ 80 eest, kui teil juba on Arduino ja plaanite ise šassii lõigata. Võite isegi saada osade komplekti sans mikrokontrolleri ja servosid $ 50 eest. Oomlouti poisid ei hooli sellest, kuidas tuled oma jahedate robotite ehitamiseks, vaid nad tahavad, et sa ehitaksid oma lahedad robotid! Ja pärast minu ehitamise kogemust, nii et ma!

Oomlout on postitanud mitmeid Instructables'e, et lisada oma SERBile erinevaid võimalusi:

Tee veebipõhine robot (umbes $ 500) (kasutades Arduino ja Netbooki) Kontrolli oma robotit Wii Nunchuck'i (ja Arduino) abil.

Nad on pannud ka mõned pildid tulevastest lisandmoodulitest, mida nad töötavad:

Osa

Jätnud Kommentaari