Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Review: Mindsensors Kiirendusmõõturi-kompassi andur

Käepärane AbsoluteIMU-ACG andur on Lego Mindstorms komplekti lisand, mis ühendab kiirendusandurit, 3-teljelist güroskoopi ja kompassi üheks kompaktseks ühikuks, mis koosneb plastikust kaheksanurkse kujuga, ühest küljest pärineva Mindstorms-ühilduva traadiga ja auku, mille suurus sobib Lego ristikujuliste telgede mahutamiseks, mis tähendab, et see on roboti lisamiseks mõeldud süvend.

Pistik ühendub Mindstorms'i tellisega - kas RCX, NXT või EV3, vastavalt toote lehele. Neis on ka mainitud, et andur töötab Arduinosega. Sõltuvalt sellest, millist andurit kasutate ja millist platvormi andmeid võetakse, võib tekkida vajadus UART-i2c-loogilise konverteri järele. Mindsensors on ettevõte, mis toodab ja müüb mitmesuguseid lisamaterjale Lego Mindstorms robootikakomplektidele, kaasa arvatud andurid, Arduino kilbid, servod, kaablid jne. Jah, neil on müügiks UART-i2c konverter.

Andurilt andmete saamiseks vajate ka tarkvara. Mindsensorid pakuvad NXT-G ja EV3 programmeerimisplokke, mida saate toote lehelt alla laadida. Need, koos mõnede näidisprogrammidega, annavad teile põhifunktsioonid, mille abil saate käsitada oma programme, mis kasutavad andurit ära. See toimib väga lihtsalt - laadite alla plokid ja kasutate nende importimiseks Mindstorms tarkvara. Laadite programmi oma EV3 tellisesse ja käivitate selle. Kui andur on ühendatud pordiga 1, kuvab see anduri andmed EV3 ekraanil. Saad kiirenduse, kallutamise ja ka kompassi suuna, mis tagastatakse kraadides magnetilisest põhjast. Ma sain anduri paari minuti jooksul tööle panna.

Mindsensorid sisaldavad ka koodi Robot C-le ja NXC-le, mis on paar “C” -järgset asendus-operatsioonisüsteemi, mida saab vahetada EV3 / NXT / RCX telliskivi peale. Nii saate

Üks viimane asi, mida tahtsin mainida AbsoluteIMU-ACG kohta, on see, et nagu kõik teised Mindsensors'i tooted, on see suletud allikas ja liimitud koorega, mistõttu on vaja PCB-d teoreetiliselt kahjustada, et seda pilku vaadata. Nende NXShieldil on PCB ülemisele küljele kinnitatud laminaatkiht, nii et komponente ei näe. Ma mõistan, et see on väga praktilistel põhjustel; te ei taha särdunud vanematega tegeleda pärast seda, kui Timmy paar kiipi uhkeldab. See tähendab, et kui harrastaja, oleksin ma tahtnud vaadata PCB-d ja see häirib mind, et ma ei saa.

Osa

Jätnud Kommentaari