Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

PourSteady Coffebot loob Buzzi Maker Faires'il

Viie valatud kohvijaama automatiseeritud tootmine.

Tegijad järgivad kirglik tegevust. Kohvi armastajad jälitavad täiuslikku tassi. Nende kahe vahel ei ole suurt erinevust, kui kuulete Mark Sibenaci ja Stuart Heys'i lugu, kes oma kohvi valmistamisel kasutasid kohvivalmistamisrobotile oma tehnilisi oskusi. Ja suur tass kohvi ta teeb!

Stuart ja Mark olid olnud sõbrad, kuna nad mõlemad õppisid CMU-s. Stuart on mehaanikainsener ja Mark on elektritehnik, oskuste komplektid, mis komplitseerivad üksteist tegijate projektide jaoks ning naudivad koostööd. Päeva jooksul töötasid nad mobiilsete robotite projektides Marsi uurimistööks, kuid nad tegelesid oma tööajaga ideedega töötada projektidega, mis said üldsuse kaasatud.

Nende esimene koostöö oli jalgratta valgus Blink Steady. Elektroonikat ehitas Mark ja korpus töötles Stuart oma Brooklyni töökoja juures. Seni on nad täitnud oma Kickstarteri müügi 750 ühiku kohta ja nad on müünud ​​veel 750 kampaania lõppu. Siinkohal seisneb selles, et nad töötavad hästi, komplitseerivad üksteist ja tal on võime oma riistvara uuendusi USAs valmistada.

Nüüd lähme ajas tagasi. Pärast CMU-d asus Mark 2004. aastal San Franciscosse, kus temast sai suur kohvifänn. Blue Bottle Coffee sai sel ajal kõik raevuks ja nad kasutavad valamismeetodit, mille Mark sai fänniks. Ta õppis oma tehnikat ja läks ka Local123-i valamise tehnika üliõpilaseks. Mõlemad kogemused annaksid talle teada PourSteady lõpliku kujunduse, valamise automaatika süsteemi, mida ta alati soovis ehitada.

Juba aastaid on nad tahtnud ehitada masina, mis automatiseerib valamisprotsessi, hõlmates parimaid tavasid, mida nad oleksid õppinud, et toota pidevalt suuri tassi kohvi. Siis läks maailmameister Faire New York oma elule ja neil oli tähtaeg.

Valatud kohvi valmistatakse filtriga vooderdatud keraamilisest või plastikust koonusest, kuhu värskelt jahvatatud oadesse kantakse täpselt kuumutatud vesi teatud tehnikaga teatud kiirusega. Tundub keeruline, eks? Noh see on ja see muudab selle just seda tüüpi asja, mida saab ilusti automatiseerida.

Niisiis, kuidas nad läksid suurepärase tehnika automatiseerimisele? Kasutades kõrglahutusega robootikaprojektides kasutatavaid liikumisregulaatoreid, töötasid nad välja kaheteljelise juhtimissüsteemi, et luua valatud ja spiraalsed mustrid, mida nad vajavad vee jahvatamiseks kohvile filtreeritud koonus. Üks telg oli lineaarne liikumine ja teine ​​telg kontrollis kallutusliigutust, mis koos koos õige geomeetriaga andis sileda spiraali, mille jooksul kuumale veele rakendati aluseid. Nende tööstuskvaliteedilised liikumisregulaatorid võimaldavad suure kiirenduse, nende kolmefaasiliste harjadeta alalisvoolumootorite täpset juhtimist. Kogu protsessi ajastuse jälgimine on arvuti, millel on Python.

Niisiis, kuidas oli nende esimese prototüübi debüüt? Hämmastavalt toimis see veatult ja oli suur huvi. Kohalik röster, Coffeed, kes nendega näitusel koostööd tegi, on huvitatud nende kaupluste masinate ostmisest. BBC Business nimetas PourSteady “Kõige huvitavam asi, mida oleme näitusel näinud.” Kohvipoegade ettevõtjad ja ettevõtted peatusid mõlemal päeval, väljendades huvi masina tellimise vastu. Kui tarbijanõudlus on näitaja, siis pidid nad seda kogu päeva, mõlema päeva jooksul, pika reaga. Heck, isegi Maker Media töötajad olid lummatud sellega, mis oli Maker Faire parim kohv. Nad väljendasid seda toetust, andes PourSteadyle toimetaja Pick-auhinna viis korda.

Mis edasi? Tundub, et Markile ja Stuartile on ilmne, et neil on käes midagi erilist. Kuigi nende esimene prototüüp toimus Maker Faire'i ajal veatult, on palju tööd teha. Nad vajavad disaini parandamiseks, masina esitlemiseks ja poe / kontorikeskkonna jaoks sobivaks, ning nad peavad sülearvuti võrrandist eemaldama, asendades midagi RaspberryPi-ga. Samuti peavad nad muutuste tegemiseks muutma tootmist. Lisaks peavad nad kulude vähendamise nimel töötama BOM-iga. Neil on BlinkSteady kogemus, et neid juhendada ja nad on piisavalt targad, et teada saada, et edu tuleb teenida.

Suur tassitäie leidmine on olnud raske.

Võib-olla nende edu ei ole.

Loodame, et nad õnnestuvad!

Osa

Jätnud Kommentaari