Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

MicroRAX / NXT robotiklass

Seattle'i organisatsioon, mida nimetatakse Xbot Roboticsiks, korraldas töökoja, kus õpilased ehitasid roboteid kasutades MicroRAXi talasid ja NXT mikrokontrolleri telliseid. Ma armastan ülemist fotot mecanum-ratastega; kõik kolm ehitasid õpilased.

Sissejuhatav õppetund neljarattalise šassii ehitamiseks hõlmas šassii eesmärki ja struktuuri, detaile, mis moodustavad šassii (raam, rattad, ketid, mootorid, kontrollerid) ja eri tüüpi rongide eeliseid.

Õpilased nägid näiteid kahe ratta, neljarattalise, 6 ratta ja sõidurongide video. Üliõpilased gruppides, mis on saanud 3-4 šassiikomplekti ja juhendi selle ehitamiseks.

Iga päev, sõltuvalt kiirusest, millega nad lõpetasid, lisasid nad veel ühe šassii elemendi, nagu rattad, kett ja „robot aju”.

Nädala lõpuks olid õpilased võimelised robotit programmeerima Lego NXT G abil, et minna edasi, tagasi ja pöörata.

Roboti väljakutse oli robotit koju viia, et koguda, tõmmata või kühveldada korgi, oamassid ja / või tennise pallid väljapoole. Sõltuvalt sellest, kus 2-minutilise mängimise järel jõuavad hindamisobjektid, hinnati erinevaid punkte. Võistkonnad võistlesid neli korda.

Võitja oli kõrgeima kumulatiivse tulemusega meeskond. Kogu nädala jooksul kujundasid õpilased oma kühvlid ja strateegiseerisid parima viisi, kuidas kõige rohkem punkte koguda. Kaalude kujundused varieerusid. Samuti oli üliõpilastele oluline, et igaühel oleks võimalus robotit kohapeal juhtida. Rohkem sõidupraktika tähendab suuremat mugavust võistluse ajal!

Osa

Jätnud Kommentaari