Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kohtuge valmistajatega MAKE 27. köide: Hobby robootik Gordon McComb

Gordon McComb, keda nimetatakse hobi-robootika isaks, on ehitanud roboteid alates 1970ndatest aastatest ja kirjutas enim müüdud Robot Ehitajad Bonanza (uus 4. väljaanne on saadaval). MAKE 27. köite jaoks kirjutas Gordon kuidas-artikkel artikkel Teleclaw: Remote Robot Gripper, mida juhitakse tavalise TV kaugjuhtimispuldiga.

Räägi meile natuke enda kohta - kus sa elad, mida te elate, mida sa huvitavad?

Ma olen pärit San Diego, California kliima poolest kõige paremini tuntud, kuid see on ka suurepärane koht, kui olete robotite ehitaja. See on tänu USA mereväele ja kogu selle sõjalisele ülejäägile. Projektide odavad osad pole kunagi kaugel.

Kui ma ei ehita, olen tavaliselt midagi kirjutanud. See võib olla raamat - ma olen seni teinud rohkem kui 60 aastat ja ilmub uusi asju, mida ma tahan kirjutada. Ma tegin 13-aastase nädala ajalehe kolumnisti, arvuti kohta. Olen kirjutanud ajakirjade jaoks igasuguseid artikleid Populaarne teadus, ja ma olen jazzed, et ehitada ehitajaid, nagu Teleclaw, MAKE jaoks.

Ma teen ka tehnoloogiaga konsulteerimist, kuigi ükski sellest ei ole robotitest. Minu eklektilised erialad on dokumentide automatiseerimine, professionaalne filmide tegemine ja video. Näiteks paar aastat tagasi töötasin ma arvukate Technicolori projektide kallal, kaasa arvatud mõned varased arengud digitaalsete näokujutiste valdkonnas animeeritud filmide ja videomängude jaoks. Ma olen kirjutanud tarkvara algusest peale, et luua subtiitrid võõrkeelse filmi jaoks, ja tegin aktiivselt subtiitrimisstandardite loomist kõrglahutusega DVD jaoks.

Üle: Gordoni ArdBot, mis on välja töötatud laiendatava projekti robotina, et õpetada põhialuseid, kasutades Arduino arendusnõukogu robootika jaoks.

Kuidas olete robotist huvitatud?

Ma arvan, et see oli sellepärast, et tahtsin olla hull teadlane. Paljud 1950. ja 60. aastate filmid, mida ma üles kasvasin, olid kurjad või hirmutavad robotid, mille ehitasid ja vallandasid mõned räägitud professorid. Neil meestel olid alati suured laborid, mis asusid kuskil linna ääres, piiramatud ressursid jahedate seadmete jaoks ja vähemalt üks päris lab assistent. Ma ei tahtnud, et minu robotid keegi haiget teeksid, võib-olla lihtsalt terroriseerivad mõned kiusajad.

60-ndate aastate lõpuni hakkasin kasutama lihtsaid motiveeritud vidinaid, kasutades vanu osi, mida ma leidsin oma isapea rämpspostis, või ma kulutaksin oma raha raha, et saada tarneid postimüügikohtadest nagu Fair Radio või Edmund Scientific. Minu esimene katse oli sama nimega filmist Kronose robot. See ei toiminud väga hästi ja see lagunes mõne minuti jooksul, kuid see oli algus.

1980-ndate arvutite hullusega oli igaüks, kes ütles, et robotika oleks järgmine läbimurre. Läbimurre ei juhtunud, kuid see ei häirinud mind. Robootika on alati olnud õppimise ja inspireerimise tee. 1985. aastal võtsin ma oma esimese reaalse kohandatud roboti ideed ja kogemused ning kirjutasin raamatu, Robot Builder's Bonanza, mis avaldati paar aastat hiljem. See raamat on nüüd neljandas väljaandes, mis tuli välja eelmise aasta mais.

Miks sulle meeldib robotid teha?

Mulle meeldib see protsess. See ei ole erinevalt mudeli ehitajast, kes võib kulutada 100 tundi mõne teise maailmasõja lennuki täiuslikuks koopiaks, vaid panna see riiulile, kui see on tehtud. See ei tähenda, et minu robotid jõuavad ekraanile või kapis. Tegelikult taaskasutatakse enamik minu botide osi järgmise põlvkonna jaoks. Mulle meeldib asjade korduvkasutamine.

Protsessi osana naudin ma, et saan ka teisi inimesi, kes on huvitatud robotite ehitamisest - ma kutsun seda nakkusliku entusiasmina. Mulle meeldib see, kui nad võtavad idee ja käivad sellega koos, tehes asju, mida keegi teine ​​pole mõelnud. See on suurim tasu, mida ma kujutan ette.

Räägi meile midagi Teleclaw robotist (eespool), mille tegite MAKE jaoks?

MAKEle mõeldud Teleclaw kasvas välja väikestest komplektidest, mida ma oma hobi veebisaidil Budget Robotics müüsin. See on vaid väike plastist puidutöötlusklamber, mis on ühendatud raadio teel juhitava servoga, et klamber avada ja sulgeda.

MAKE projekti jaoks lisasin $ 3 PICAXE ja infrapunavastuvõtumooduli, mis on häälestatud, et vastu võtta mis tahes tavalise teleri kaugjuhtimispuldi käske. Vajutage nuppe ja kogu ruumis avaneb ja sulgeb küünis. PICAXE on suurepärane väike mikrokontroller, mis on varustatud sisseehitatud toega kaugjuhtimispuldi signaalide Sony formaadi dekodeerimiseks.

Teleclawi komplektide komplekt on Maker Shedis ja sisaldab eelprogrammeeritud PICAXE, kaugjuhtimispulti ja isegi patareisid.

Üle: Gordoni Tunebotit juhib muusika: laine oma kätt üle tuneboti peal asuva infrapuna klaveri klaviatuuri, et juhtida selle käitumist, mis hõlmab asjade leidmist, et suudelda oma puutetundlike andurite trioga.

Millist robotit sa unistad?

Minu noorte unistusrobotid olid fantastilised ja täiesti töötamatud. Ray relv ja aatomi kuhja, nagu Iron Giant. Täna tahan mõelda robotitele, mis annavad motivatsiooni selle ehitajale. Võib-olla on see väike bot, mis tunneb ilmastikuolusid ja uurib, et see tuba mängib MIDI-lugusid, mis on selle looja poolt koostatud. Või võib see olla täiesti iseseisev lendav pilk, mis otsib inimesi ja tervitab neid mõnevõrra tüütu - kuid lõbusalt - viisil.

Kui on robot, kes õpetab uut oskust, lisab inimese kogemusi või uurib uut lähenemist vanale probleemile, on see inspiratsiooni kvaliteet. Robotidel, mis on inspireerinud oma ehitajat, on alati olemas „nii, mida see teeb?” Põhjuseks.

Kas te saate meile teada oma lemmikvahendite kohta?

Kahtlemata on see minu CNC-ruuter. Ma kasutan seda CAD failide muutmiseks valmis lõigatud tükkideks. See vähendab oluliselt aega, mis kulub paneelide, kinnituste ja teiste tüüpiliste robotite osade tegemiseks ja täiustamiseks.

Minu CNC ei ole väga suur - suurim tükk, mida saab lõigata, on umbes jala ruut. Kuid see tähendab ka seda, et see ei võta palju ruumi.

CNC lõikamine on aga räpane protsess. Ma kasutan seda peamiselt laiendatud PVC plastplaatide lõikamiseks, mis jahvatamisel tekitavad palju tolmu. Isegi vaakumsüsteemiga kaetakse masinaga töötades väikeste plastbittidega. Ma jätan majas värvilise punase, sinise ja musta tolmu jälje!


MAKE lehekülgedelt

MAKE 27. köide, robotid! Robotid on tagasi tulnud! MAKE Volume 27 sisaldab spetsiaalset paketti koos robootikaprojektidega iga vanuse ja oskuste tasemel. Nad mängivad muusikat; nad ületavad teie lemmikloomi; nad õpivad oma vigadest! Lisaks näitame teile, kuidas ehitada spetsiaalne akvaarium meduuside hoidmiseks, luua eelnevalt Edisoni hõõglambivalgustus, spioon interneti kaudu ja teha kõikjalt digitaalne teadetetahvel! Kõik see ja palju muud MAKE köites 27.

26. juulil ajalehtedes! Osta või Telli

Osa

Jätnud Kommentaari