Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Mees ehitab puuritud 54-rootoriga sõiduki

Briti mees, YouTuber “gasturbine101”, on postitanud videot esimesest katselendust oma „Swarm Manned Aerial Vehicle Multirotor Super Drone'ile”, “pentacontakaitetracopter” (teise nimega 54-teraga multirotor). Lend selle üle-pealt sõitva sõiduki jaoks kestis umbes kümme minutit ja tundub, et enamasti oli ta maapinnast vaid umbes 4 'kuni 6' kaugusel. Ühel hetkel laseb ta vőib-olla 20 ′ (?), Kuid on vaid paar sekundit. Katse põhjal järeldab ta, et puudus „libisemisasutus” (s.t. kontroll külg-külje liikumise üle) ja et tal on tõenäoliselt vaja saba rootorit lisada.

Ta kirjutab ehituse kohta:

18 ″ juures olid suurimad, mida võin leida vastupidi pöörlevate kohtadega ja nii et see määratles palju paigutust. Samuti võimaldab peenike kõrgus nende pöörlemist suure kiirusega, mis vähendab antud võimsuse mootori kaalu. Motor KV valiti töötama 4 elemendiga patareidega 20% või enama kontrollmarginaaliga. See madal marginaal suurendab ESC [Electronic Speed ​​Control] efektiivsust, kõrgem marginaal suurendab voolukiirust ESC-s ja mootoris, vähendades vastupidavust.

54 valiti, kuna see sobib kuuekordse sulgemispaketi paigutusega. Keskesse saab lisada veel 6 inimest. 18-tollised rekvisiidid 5000 p / min, kuigi ohtlikud, on ikka veel palju vähem kui 6 5 ”. Kus te saaksite väikese võimsusega 5-tollise proportsiooni, mis kaaluks vähem kui 1 kg, vastaspooltega? 54 annab hea koondamise, kuna peamised rikkealad on mehaanilised ja elektrilised elektroonilised süsteemid. Mul on üks ESC juhuslikult ebaõnnestunud. Juhtimisseadiseid saab teha täiesti ülearuseks (9 x KK2,15s), nii et ainult juhtpulgad (ja piloot) on üksikud rike. Liiasus suurendab ebaõnnestumise tõenäosust, kuid vähendab tagajärgi.

Props on standardsed RC-tüüpi lennukitüübid, mida kasutatakse suhteliselt väikese osa oma tõukejõu / RPM-i võimekusest. Nii peaks olema usaldusväärne, kuigi asjatult raske. Polükarbonaadi kuppel on oma peaga varustatud kaitsega. Polüeteenist mullide õhupallid, mis tõmbavad maapinnale mõningast survet, suurendavad tõstmist. Samuti kahekordistab see vihma varjupaik.

Patareid, ESC ja mootor on omavahel tihedalt ühendatud, et minimeerida juhtmestikku, mis on oluline suure voolu 30A tõttu. Samuti summutavad patareid vibratsiooni. Üksikud patareid tähendavad, et mõned võivad mõnevõrra kiiremini langeda kui teised. Esi- ja tagarühmi kasutatakse pigi kallutamiseks, mis on senisest tavalisem manööver rullis.

Näete veel mõnda videot, mis pärinevad Swarm-sõidukist, mida on ehitatud ja testitud gasturbine101 YouTube'i kanalil.

Osa

Jätnud Kommentaari