Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Maker Teen inspireeritud Faire ehitada Robot Minions

Ben (vasakul) ja tema sõber Vincent õpivad jootma Maker Faires New York 2010

Prügikasti paigaldatud bot (nimega MAYA) Ben ehitati Faire'i järel

MAYA sõpru kohalikus hooldekodus

Vahetult enne seda nädalavahetusel Maker Fairet sain Ben-st, 13-aastasest South East Pennsylvaniast. Ta rääkis mulle hämmastavast lugu sellest, et ta läheb eelmise aasta Maker Fairesse New Yorki, õppides jootma ja seejärel planeerima ja ehitama pärastlõppude jaoks teaduse õiglase projekti jaoks telepresents robotit. Ma ütlesin talle, et tahtsin oma lugu avaldada ja palus vanemale mulle luba e-posti teel saata. Kiri, mis sain oma emalt, oli hämmastavalt liigutav. Ben ei õppinud ainult Faire'i jootmise ja parleyed et hämmastav robot teaduse projekti, ta oleks olnud väga tõsine haigus, mis viib kuni NY Faire ja oli seadnud oma vaatamisväärsused Faire kui hästi-hästi eesmärk ise. Tema ema kirjutab:

Ausalt puudutasin teda mitu päeva haiglas… Ja kui ta seal oli, rääkides temaga sisse ja välja, püüdsin ma mõelda asjadele, mis annavad talle lootust, julgustust ... Ma pole kunagi Makeri Õiglane, aga Benil oli kindlasti - ja ühel hetkel ta vaatas mind ja ütles: „Ema, kas sa tead, mida ma tõesti tahaksin, kui ma paremaks saan? Selleks, et minna New Yorgis Maker Faire'isse. ”Sel hetkel ei olnud mul aimugi, mida mess oli ... aga ma läksin internetis ja ostsin pileteid meie kahele ja ühele tema sõpradele ning mõtlesin mulle, et pole midagi maailmas, mida ma tahtsin teha rohkem kui seda õiglaseks teha!

Ben tegi selle läbi, sai paremaks ja sai oma unistuse minna Maker Fairesse. Ja nüüd on ta inspireeritud roboti ehitaja. Siin kirjeldab ta oma MAYA robotit:

Kohaliku teadusmessiga sel aastal ehitasin ma „Mina ja Sina kõikjal” seisva telepresentsi robot MAYA. See ehitati eakate abistamiseks. Kuna baas on Roomba, võib see isegi vaakumis viibida! Sellel on ka muid funktsioone, nagu täissuuruses robootiline käsi ja objekti tuvastamine erinevate pillide tuvastamiseks. Ma tegin kogu asja alla $ 500 ja see on võimeline ületama mõningaid pricier-roboteid nagu VGo. JA, keha on valmistatud prügikastist! Sellele anti palju muudatusi, kuid see toimib. Ja mõtlesin, et õppisin eelmisel aastal SparkFuni kabiinis jootma! (Mul on nüüd Aoyue jootmisjaam SMD ümbertöötlemiseks lisaks läbivoolule. Ja ka heitgaasipuhasti!)

Järgmisel aastal ehitan roboti, millel on tehisintellekt ratastoolide mootoritest. Enamik kodeeringutest on tehtud, peate lihtsalt kõik osad kätte saama.

[Benil on ehituse kohta rohkem üksikasju pärast hüpata]

Roomba tolmuimejal on väike port, mis oli algselt paigutatud diagnostikale. iRobot andis OSMO-le aega tagasi, OSMO Hacker, mis põhimõtteliselt võimaldab teil oma Roomba iRoboti loomiseks muuta. Roomba on eBay-s ainult 50 taala ja ta on laetav aku, erinevalt Loo. Mul on Instructables ja blogi. See loetleb enamiku osadest.Seal on programm, RoboRealm, mis on põhimõtteliselt avatud programm, mis võimaldab teil kontrollida erinevaid robootilisi asju. See on saadaval ainult Windowsi jaoks, nii et ma pidin tegema roboti aknapõhise ... ma olen rohkem Maci inimene, nii et loomulikult püüdsin seda veinis käivitada, kuid seeriamuundur andis mulle probleeme. Mul oli Netbook, mida ma EI pühkida ja paigaldada Snow Leopardile, nii et ma lihtsalt lisasin XP jaoks partitsiooni. Pärast pisut silumist Windowsi küljel oli mul töötav Roomba moodul HTML-veebiserveriga.

Keha oli raske. Perearstil on töökoda ja vastutab enamiku disaini eest. Lisaks õpetas ta, kuidas enamikku masinaid kasutada. (Mina ostan mini-veskit ja plaanin lisada CNC!) Keha, nagu ma ütlesin, on Big Lotsi prügikasti. Tema idee oli teha keha, nii et Roomba ise ei muuda. (Puuduvad augud jne). Protsess on hõlmatud juhenditega. Palju läks ka laadimisprotsessi. See nõudis varude doki / toiteallika häkkimist ja mõnede pingemuundurite lisamist.

Võimalused on tõesti määratud arvuti sees. Odav Netbook, mida ma kasutan, saab voolata korraliku video, kuid mitte HD, nagu veebikaamera. Kui sa tahaksid kinni MacBooki või midagi sellist, siis oleks teil täielik H.264. Teine suur asi RoboRealm on see, et sellised moodulid nagu Object Recognition on sisse ehitatud. Teil on võimalik jälgida selliseid asju nagu laserid või isegi inimesed. Lisasin objekti tunnustamise, sest kui arst peaks seda kasutama, võib ta tuvastada teatud pillid või võib-olla ohtlikud asjad.

Lisaks tarkvaraprobleemidele oli kindlasti kaalu küsimus. Roomba ei ole täpselt mõeldud 20 naela kandmiseks. Algne LCD kaalus 15 naela, kuid mul oli Amazonil 80 dollari kuva, mis kaalus 3 £. Kogu seadistus kaalub 20 naela. See toimib hästi kõikidel korteritel, kuid see ei liigu vaip. (Isegi kui see on tõesti lühike), liigub Roomba mõnede vaipade peale ilma igasuguse kaaluta.

Ma sisenin Robotile kohaliku teaduse messil. Ma sain maale ja kohalikele messidele parima näituse. Ma olen nüüd riiklikul Broadcomi messil ja te esitate veebi sissekandena. Lisaks sain raha Airforce'ilt, IEEE-lt (Institute of Electrical Engineers), sõjaväest ja paarist.

Ausalt öeldes, keegi ei kavatse osta $ 20,000 robotit, et oma ema külastada. $ 500 robot on siiski mõistlik. Ma tegin uurimistööd ja hooldekodusid ning skaalal 1-10, 1 telefonikõne ja 10 tegelikku külastust, oli MAYA 8,3.

Täna suvel kavatsen alustada keha ja maksustamissüsteemi komplektide vabastamist, et sa lihtsalt oma sülearvutist avada. Milline suurepärane võimalus suveks veeta!

Osa

Jätnud Kommentaari