Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Tee viimastest ehitistest # 3: tõmmates üles oma Drawbot

Tere tulemast Microchipi ja Energizer'i poolt sponsoreeritud Drawbot'i viiendasse ossa Make It Last Build # 3. Selle nädala eesmärk on ehitada ja paigaldada kõik oma joonistamismasina mehaanilised osad. Järgmisel nädalal peaksite olema ka püsivam versioon kontrollerist ja stepper-draiveritest, mis on joodetud protoboardile. Täiendavaid üksikasju, auhindu ja infot kahe esimese ehituse kohta vaata sihtlehelt. Ja saada oma edu pildid MAKE Flickri basseinis (märgistatud: makeitlast). Sissekanded tuleb vastu võtta kell 23.59. PST 3. märtsil 2011, et saada auhinda. Kõik pildid on joonistamiseks kõlblikud, nad ei pea olema valmis. Soovime näha teie edusamme.

Ehita poolid

Esiteks, me teeme kaks pooli ja paigaldame need otse samm-mootorite võllile. Tehke spoolid siiski meeldivaks; Ma kasutan spoone mõnest intercomi juhtmest. Lõigake 1 ″ läbimõõduga puidust tüübl alla 2,5 ″ ja puurige astmemootori võllile auk. Vabastage traat ja asetage tüübel spoollile. Kui see ei ole tihe hõõrdumine, kasutage seda kuuma liimi abil. Seejärel kinnitage rull otse samm-mootori võllile: asetage spoolli avasse kuuma liimi ja suruge see mootori võllile kinnitamiseks. Jätke mootori korpuse ja pooli vahele umbes 1/4 ″ ruumi. Korda.

Tehke kinnitusklambrid

Nüüd lõigake õhuke vineerist välja kaks puit 2,5 ″ H x 4,25 ″ W. Lõika või puurige augud nagu fotol. Ma kasutasin laseri lõikurit ja seda disaini minu jaoks. Avad peavad hoidma samm-mootoreid tõmblukkudega. Täpne paigutus ei ole oluline; veenduge, et mootoril oleks nende vahel 2 ″.

Järgmisena libistage mõned pikad zipsid läbi pilude ja pingutage neid mootorite ümber. Piisavalt peaks olema kaks tõmblukku, kuid stabiilsuse pärast muretsege alati kolmanda mootori keskel.

Paigaldage juhtliinid

Nagu me eelnevates uudiskirjades arutlesime, vajab unipolaarne mootor tavaliselt kuut juhtimisliini, kuid Drawbot-lülitus juhib mootoreid bipolaarsete samm-mootoritena, kasutades ainult nelja juhtimisliini. Järgmine samm on lisada roheline / punane / must / valge (ma nimetan seda GRBW) kaablit iga mootori neljale juhtimisliinile.

Visandage mootorite ja Drawbot plaadi paigutus, et saaksime traadi sobiva pikkusega lõigata. Meil on vaja ühe pikkusega GRBW-kaablit, et juhtida Drawbot-vooluahelast iga mootoriga. Drawbot kaalub väga pikkadele seintele, kuid näidisprogramm kasutab 6 ′ x 4 ′ joonistamisala, nagu on näidatud ülaltoodud joonisel.

Juhtimisliinide ühendamine

Nagu eelmisel nädalal arutati, kasutame ainult iga mootori musta, punase, sinise ja rohelise juhtme kasutamist. Lõigake need tagasi 3 ″ -ni ja siduge kasutamata kollased ja valged juhtmed, et hoida neid eemal.

Järgmisena libistage umbes 75 ″ isolaatorit GRBW juhtme ja mootori juhtme otstest. Kui soovite, võite kasutada joodetud traatühenduste katmiseks jahutusvedeliku torustikku. Lõigake soojendusklapp kaheksaks pikkuseks (neli iga mootori kohta) ja paigaldage toru iga mootori küljel asuva juhtme peale (enne nende ühendamist!)

Seejärel keerake järgmised juhtmed kokku:

ROHELINE - ROHELINE ROHELINE ROHELINE Kaabel, mis on punane mootor BLACK kaabel BLACK to Motor RED kaabel WHITE to Motor BLUE

Kui te liigute seda palju ümber, siis võib olla hea idee saada kindla traadi asemel kindla traadiga traat. Lõpuks puruneb tahke traat, kui see on palju keerutatud.

Käivita monofilament ja riputa seinale

Lisa lühike 1,25 ″ (või nii) kruvikinnitusega klambrile. See aitab hoida liini seinaga paralleelselt ja aidata tõmmata Sharpie seina vastu.

Lõika ühefilamentlõnga pikkus ja kinnita see pooli. Pange monofilament ühele küljele läbi traadi silmuse. Kasutage väikest lindipulka, et kinnitada string spoollile. Keerake vasakule mootorile vastupäeva ja paremale mootorile päripäeva.

Seejärel kinnitage mootorihoidikud seina külge. Nurkade avade kaudu saab panna neli kipsplaadi kruvi.

Tähtis: vahekaugus hoidjate ja Sharpie alguspunkti vahel on kontrollerisse kõvakoodiga. Omanikud peavad olema 72 ″ kaugusel ja Sharpie peaks alustama 48 ″ allapoole hoidjate keskpunktis. Seda lähtepunkti (W / 2, H) nimetatakse kodupositsiooniks. Loomulikult saab neid mõõtmeid muuta, kui soovid joonistusala suurendada.

Tehke Clip Stabilizer

Kui teie joonistusala on väga lai (näiteks kümme jalga või rohkem), siis on joontes piisavalt pingeid, mida Sharpie'ga hoidev sideklamber saab otse monofilamenti kummalegi otsale siduda. Lühematel ajavahemikel võib tekkida vajadus teha kokkupanek veidi jäigemaks. Ma joonistasin väikese klambri stabilisaatori, mida ma Masonitelt välja lõigasin (vt joonist ülalpool, kuidas avada augud). Klambri stabilisaator hoiab sideaine klambrit ja aitab tagada, et iga traat tõmbab markerit ühtlaselt.

Oluline on, et klambri stabilisaator jääks seinaga paralleelseks, kui seda edasi ja tagasi tõmmatakse. Teil võib tekkida vajadus natuke kohelda või kasutada keelpillide kinnitamiseks kuuma liimi. Üks meie suuremaid vigade allikaid on klipp, mis kallub edasi-tagasi ja on tõmmatud ebaühtlaselt.

Pange Sharpie sideaine klambrisse ja riputage see klipi stabilisaatorile. Oleme peaaegu valmis joonistamiseks!

Järgmised sammud:

Järgmisel nädalal alustage oma lauaplaadi prototüübi ülekandmist püsivale vormile. Kasutan traadita leivakaarti kaasaegsest seadmest, mis peegeldab traadita leivaplaadi paigutust (vt eespool).

Tee viimane ehitamise seeria sihtleht

Osa

Jätnud Kommentaari