Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Tee viimane: Robotitehase viimistlemine

See on robotitehase viimane samm. Loodame, et olete selle projekti nautinud! Loodame ka, et saate oma kanded, mis on valmis konkursile esitamiseks, mis lõpeb 22. detsembril.

Tuletame meelde, et siin on auhinnad. Peaauhinna võitja saab:

  • 200 dollarit ettemakstud kinkekaardina
  • Mark: Elektroonika
  • Energizer® Night Strike valgusti

Võistleja saab:

  • Mark: Elektroonika
  • $ 25 Maker Shed kinkekaart
  • Energizer® Night Strike valgusti

Lõpuks, siin on mõned mugavad võistluse lingid:

  • Lõpetatud? Esitage oma ehitised nende vapustavate auhindade jaoks!
  • Jänni? Kas teil on küsimus? Suunduge foorumite juurde ja andke meile teada!
  • Vajadus järele jõuda? Vaadake projekti lehelt linke kogu sisule!

Nüüd laseb selle robotitehasele mähkida!

Samm 0: koguge tarvikud

Osade nimekiri:

  • Taimede aju, taime vars ja papercraft lill
  • 1 ′ ruut kunstlik muru
  • 22 AWG piirdetraati
  • kuum liim või muu liim (kahepoolne lint, epoksü jne)
  • LED (punane või roheline)
  • 220 oomi takisti
  • Ühendage traat

Tööriistad:

  • Jooteseade ja jootmine
  • hobi nuga
  • loputusseade
  • tangid

1. samm

Kõigepealt lõigake lauaplaadi otsad nii, et see sobiks taime potti. Lihtsaim viis seda teha on kasutada hobi nuga, et skoorida trükkplaadil rida, seejärel kasutage tangid, et see sirgelt välja tõmmata. Salvestage üks otsadest, et saaksime selle osa järgmises etapis uuesti kasutada.

Samm 2. Lõika puutetundliku anduri plaat välja

Järgmine samm on ehitada väike puudutusanduriplaat, mis sobib võltsitud rohu ja kartongi tehase baasi vahele. Lõigake väike tükk, millel on vähemalt kuus pistikutega (nagu eespool näidatud). See toimib alusena puutetundlikule lülitile.

3. samm. Lisage takistusliku anduri juhtmetele

Jootke lauale kaks traadist silmust, mis on ühendatud neljandas ja kuuendas ribas vasakult. Kasutage 8 ″ pikkuseid traaditükke, nii et neil oleks peaplaadi külge ühendamiseks piisavalt pikk. Silmad peaksid olema vähemalt 1/4 ″ kõrgused, nii et nad jääksid rohust välja. Keskkontuur ühendatakse maapinnaga ja välissilindrit kasutatakse andurina.

4. samm. Lisage oleku LED

Meie põhiplaatil on juba oleku LED, kuid seda ei ole võimalik näha pärast seda, kui see on potis maetud. Lisage puutetundliku anduri plaadile uus, et lüliti puudutamisel anda tagasisidet. Esmalt lisage esimese ja neljanda riba vahele 220-oomi takisti, et toimida LED-i voolupiirajana. Seejärel asetage LED esimese ja teise riba vahele, kusjuures positiivne külg (pikem juht) on teises ribas. Lõpuks jootke 8 ″ pikkune traat teise riba külge, et võimaldada mikrokontrolleril LED-i sisse lülitada.

5. samm. Ühendage see põhiplaadiga

Lõplik elektriline etapp on anduriplaadi kinnitamine peaahela külge. Jootke maandusjuhe põhiliini plaadi maandusrööpa külge, mikrokontrolleri sensori traadi 3 külge ja mikrokontrolleri LED-liini pistiku 5 külge.

Meie näide ehitamine reageerib selle puutetundliku anduri avamisele. Kui plaanite lisada täiendavaid andureid (näiteks valgust, temperatuuri, niiskust jne), võiksite need nüüd lisada, kui tehas on endiselt lahus.

6. samm. Lõigake välja tehisohu ring ja lisage traadi ankrud

Nüüd, kui baasahel on valmis (whew!), On aeg alustada laua lõplikku kokkupanekut. Lõigake kunstlik muru ringi sama suurusega kui pappkate, samasuguse avaga, et mõõdulint laieneks.

Järgmine samm on kasutada piirdetraati, et teha ankrud muru, mida püügiliin ühendab. Kui taime vars laieneb, hoiavad need ankrud paigal, mis põhjustab lille- kroonlehtede avanemise. Ankrud tuleks asetada potti servast umbes tolli kaugusele, 120-kraadiste vahedega otse üle kroonlehed.

Siin on see, mida meie nägi välja pärast seda, kui me selle koos viime:

7. samm. Kinnitage puutetundlik andur

Järgmine samm on puutetundliku anduri plaadi paigaldamine ja kartongist aluse kinnitamine tehismuruga. Kasutage nuga, et panna rohi kolm väikest pilu, ja keerake kaks pistikut ja LED läbi aukude. Kui anduriplaat on paigas, kasutage kartongi kunstlikule muldale kinnitamiseks kuuma liimi. See annab mõningase täiendava kaalu, nii et rohi ei tõuse, kui taimede vars tõuseb. Paigaldage tükid potti tagasi, kuid hoidke elektroonikat väljaspool potti.

8. samm. Häälestage servomootor

Nüüd ühendage programmeerija vooluahela külge ja reguleerige servomootori ajastust nii, et see tõstab ja alandab õigeid koguseid, kui vajutate puutetundlikku lülitit. Näidisprogrammi konstandid lubasid meie lillevarjal tõusta umbes 8,5 tolli, mis tundus meie tehase jaoks õige. Eksperimenteerige sinuga, et leida hea kõrgus.

Märkus: Te saate mõõdulindist kergesti välja tõmmata, kuid seda tuleb tõmmata servo abil. Leidsime, et kõige lihtsam on seada “alla” etapp pikemaks ajaks, kui ta pidi olema, ja seejärel reguleeris kõrgust ülespoole.

Samm 9. Siduge lill alla

Nüüd, kui lillekõrgus on õige, on viimane samm püügiliini sidumine nii, et lillede kroonlehed avaneksid automaatselt. Kui lill on pikendatud, siis soovite iga püügiliini oma vastava ankuri kaudu silmusega ühendada, seejärel lüüa selle abil alla.

Märkus. Kui teil on käsi kinni klambrid, saate neid enne sidumist testida.

10. samm.

Praegu peaks taim olema täielikult töökorras. Kasvamiseks ja õitsemiseks vajutage nuppu, seejärel vajutage selle uuesti seadistamiseks.

Samm 11. Laiendage seda!

Meie põhitehas on praegu üsna lihtne sisse- / väljalülitusandur, kuid sellel on potentsiaali teha palju rohkem. Täppis 1-sekundiline taimer muudaks selle õitsemise teatava aja jooksul lihtsaks ja ekstra I / O-porte saab kasutada teiste keskkonnakontrollerite, näiteks andmesalvestis kasutatava temperatuurianduri, valgusanduri liideseks. või niiskuse andur. See võib isegi olla ühendatud arvutiga, et reageerida virtuaalsele keskkonnale; taevas on limiidiks! Mida kavatsete teie jaoks teha?

Osa

Jätnud Kommentaari