Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Intern's Corner: Tiny Wanderer alates MAKE Volume 29

Tegutsemine tootes Make: Labs on alati lõbus, eriti kui sa saad testikomplektid enne, kui nad avalikkusele avaldatakse. Osana MAKE Volume 29 peame ehitama ja testima Tiny Wandereri komplekti, mille on välja töötanud Doug Paradis ja mis sisaldas selles küsimuses. Tänasest lõpetatud SERB Robot kitist inspireerituna kasutab Tiny Wanderer oma aju jaoks ATtiny85 mikrokontrollerit, millel on kaks keskkonda tuvastavat valgusandurit ja kaks pidevat pöörlemisservot liikuvuse jaoks. Iga valgusandur koosneb IR (infrapuna) LED-i ja IR-fototransistorist. Boti põhiosa on valmistatud laseriga lõigatud sinine akrüülist, mida hoitakse koos mutritega ja kruvidega t-piludega. Roboti tagaosas on rattaratas, mis on valmistatud kahest laagrist, mis on valmistatud akrüülmaterjalide osade vahelisest laagrist ja nende kaudu kulgevatest poltidest ning rehvina toimiva o-rõnga vahel. See komplekt on mõõdukalt lihtne ehitada ja kokku võttis kokku neli tundi.

Programmi Tiny programmeerimiseks ühendage Atmel AVRISP programmeerija USB-ga arvutisse ja installige draiverid, ühendage programmeerija roboti juhatusse, seejärel koostage ja laadige kood AVR Studio 4 abil. Mark: Projektide leht. Doug Paradis kirjutas ka kaks täiendavat programmi Tiny Wandererile, mis võimaldavad tal vältida esemeid ja järgida musta joont. Komplekt sisaldab sulgureid, mis võimaldavad sensoreid suunata objektide vältimiseks ettepoole, ning tal on klambri kujundus, mida saate ise järgida. Boti aju saab asendada Arduino UNO-ga (või vanemate versioonidega) ja selle jaoks on paigaldamiseks kinnitusavad.

Me otsustasime kleepida oma roboti tagaküljele markeri, et näha, millist teed see serva tuvastamise programmi käivitamisel oleks. Umbes 10 minuti pärast kukkus Tiny Wanderer laualt maha. Gahh! Kus on see ajamasin ?!

Vaadake videot, et näha teekonda, mida see jälgib. Oli üsna huvitav näha, et see kordas sama teed mitu korda. Soovitame seda väikest botti käivitada pinnale, mis on maapinnale lähemal (umbes kaks tolli), et vältida selle suuremaid vigastusi. Pärast purustatud osade asendamist jooksime Tinyi madalamal platvormil kaks tundi otse ja see ei langenud kunagi. See peab olema kaamera-häbelik esimesel sõidul.

Võta oma Tiny Wandereri komplekti või osade pakendit tootjalt välja!

Veel: Vaadake kõiki kõrgtehnoloogilisi hi-jinxeid: Make: Lab interns

Osa

Jätnud Kommentaari