Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov pakub kokteile, proteesimist kogu maailmas

Pilt: Hep Svadja

Ülemaailmne kogukond annab InMoovi projektile eriteadmisi. Nad on loonud kümneid toimivaid roboteid ja palju uusi ehitisi on käimas. Siin on mõned huvitavad mõisted lähemal ja kaugel:

Leap Motion-Controlled InMoov koos DIY Oculusega

Rutigliano, Itaalia

Pilt Alessandro Didestast

Pikaajaline InMoovi toetaja Alessandro Didonna on postitanud videod, mis ise õrnalt kontrollivad InMoovi sõrme nurka oma sõrmedega Leap Motion 2 kontrolleri abil.

Pilt Gael Langevinilt

Itaalias masinaehituse üliõpilane Didonna soovis ka InMoovi juhtida esimese inimese nägemuses. Tal ei olnud piisavalt raha, et osta Oculus Rift virtuaalse reaalsuse (VR) peakomplekti, nii et ta ehitas DIY versiooni alla $ 50. „Ma otsustasin ehitada ühe FPV monitori, kahe kiirendusmõõturi / güroskoop-anduri, Arduino ja ühe elastse riba (käeriba) abil teise kiirendusmõõturiga, et liigutada kätt ja robotipead,” lausus Didonna.

Robotid heale

London, Inglismaa

InMoovi Explorer, mille on ehitanud Robots for Good, on arveldatud telepresentsi robotina, mis "võimaldab lastel oma ruumist maailma uurida."

See projekt muudab InMoovi mobiilse InMoovi torso, pea ja käed Boris Landoni avatud rataste projektiga, andes InMoovile enesega tasakaalustavate rataste komplekti, mis sarnanevad Segwayga. VR-peakomplekti abil saavad voodipesu lapsed navigeerida ja näha maailma roboti silmade kaudu.

Ehita DIY superkangelane

Palermo, Sitsiilia

Pilt Leonardo Triasist

Leonardo Triassi trükis oma InMoovi siniste relvade, punaste käte ja kontrastse valge ja punase õlgade ja torsoga, andes talle kaptenit Amerikale. (Ta ütleb, et värvid valiti sobima Tegema:) Triassi, kes juhib inspirationrobot.com-i, kasutas avatud lähtekoodiga Java-raamistikku, mida nimetatakse MyRobotLab, et anda oma kaptenile võimalus jälgida oma silmaga liikumist ja vastata käskudele.

Pilt Lincolni ülikoolist

InMooviga suhtlemine

Lincoln, Ühendkuningriik

John Murray, Lincoln Ülikoolist U.K-s, uurib, kuidas inimesed humanoid robotitega suhtlevad. InMoovi failide abil ehitas ta koos tema meeskonnaga mitmefunktsioonilise roboti kaaslase (MARC), mida katsetatakse autistlike lastega ja vanemate kaaslane.

Murray uuringud võivad olla kasulikud inimestele, kes vajavad kõrgetasemelist hooldust, kuid see võib õpetada ka seda, kuidas inimesed loovad suhteid robotitega, ja nende suhtes esinevaid eelarvamusi.

MARC programmeeritakse koos isiksuseomaduste ja omadustega, kuid toetub ka nende suhete uurimiseks InMoovi humanoidvormile.

Pilt Thomas Mortierilt

Bionico proteesimisuuringud

Rennes, Prantsusmaa

Ilmselgelt sobis kasutada 3D-trükitud avatud lähtekoodiga InMoovi Bionico jaoks, 3D-trükitud avatud lähtekoodiga täiustatud müoelektrilise proteesimise projekti, mille on välja töötanud Nicolas Huchet (vt Tegema: 43. köide).

Alates 2013. aasta juunist alustas InMoovi looja Gael Langevin InMoovi käe ümberkujundamist, et teenida paremini proteeside kasutamist - pakkides Arduino, autojuhid, mootorid ja lauad peopesasse - ja andis esimese trükitud käe Huchetile.

Arvestades sõrmedega

Grand Prairie, Alberta

Pilt Bob Houstonist

Bob Houston tegi InMoovi, mis võib loota oma sõrmedele ja teha lihtsaid matemaatilisi probleeme, mida kontrollib EZ Robot kontrollerid ja tarkvara.

Et saada InMoovi loendust, kirjutas Houston lihtsa programmi, mis asetab iga sõrme õigeaegselt roboti loendamise heli. „Samuti soovin lisada oma skriptidesse vähe huumorit - see annab robotile inimlikuma iseloomu,” ütleb ta. Kui komplimenti robotit oma oskuste kohta täiendada, vastab see: „Tänan! See on minu suurepärane programm.

Robot Bartender

Baden, Ontario

Pilt Richard Ryersonilt

Richard Ryerson veetis kolm kuud oma InMoovi ehitamisel, seejärel sai ta töötada baarmeniks.

"Ma nägin pilti vett, mis mul oli klaas vett, nii et ma arvasin, et kui ta saaks hoida klaasi vett, mida ta saab valada," ütleb Ryerson. Paar sensorit nägu, Ryerson sai robotit, et liikuda köögi saarel. See teab kaugust saare ümber ja võib tunda, kus on avatud ruum. "Ta teeb põhimõtteliselt seda, mida Roomba teeb - ta järgib seina," ütleb Ryerson.

Robot haarab klaasi ja teeb rutiini. „See võtab palju tööd, kuigi see ei tundu palju,” räägib Ryerson. Ta programmeeris inimese sarnaseid žeste, nii et robot tundub pigem tegelik baarimees kui selle asemel, et kokteile lohistades otse teravas vaimustuses.

Osa

Jätnud Kommentaari