Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Elu-suurusega humanoidne robot, mida saate koju printida

Hep Svadja pildid.

Humanoidsete robotite jaoks on suur baar. Me ootame, et nad oleksid hästi, või vähemalt elaksid ideid, mida näeme filmides ja popkultuuris. Me tahame rohkem kui mänguasi. See peab olema elusuurus, suure võimsusega masin, mis suudab liikuda, jälgida nägusid, rääkida ja tunnustada hääli. Ja üks prantsuse tinker töötab täpselt nii: elusuurus, avatud lähtekoodiga humanoidne animatrooniline robot nimega InMoov.

InMoov on loodud kõigile. Sõltuvalt sellest, kust te need osad hankite, saab seda ehitada igaüks, kellel on 3D-printer, alla 1000 $. See kasutab ühiseid komponente, sealhulgas odavaid servosid ja andureid, ning töötab vabalt kättesaadaval tarkvaral. Viimase kolme aasta jooksul on Maker Faires'il jälginud kontseptsiooni kujunemist, mis on nüüd peaaegu teie isikliku droidi täielik vorm.

Gaël Langevin, ambitsioonikate projektide aju, algas InMovis 2012. aastal. Õppekõver oli järsk - Langevin on enamasti iseõppinud - ja seal on veel palju teha. Kuid InMoov on juba edukalt ületanud Langevini metsikuid ootusi, hõivates tuhandeid kujutlusvõime kogu maailmas.

InMoovi humanoidsed omadused näivad muljetavaldavalt poleeritud ja realistlikud, erinevalt filmi pealkirjast Mina, robot. Kõrged tootmisväärtused on mõistlikud; Langevin veetis 25 aastat tööd Euroopa disaini ja skulptuuri kallal mõnede Euroopa suurimate kaubamärkide jaoks.

InMoovi kontseptsioon algas siis, kui Prantsuse autoettevõte pöördus Langevini poole, paludes tal teha futuristliku välimusega proteesikäsi. Langevin kujundas käe, trükkis selle oma 3D-printerile ja laadis need osad Thingiverse'isse, et igaüks saaks seda taasesitada. Inimesed tegid ja peaaegu koheselt moodustati kogukond. Langevin hakkas oma käega õnnestunud käe all üles ehitama kogu humanoid robotit.

Langevin on kirglik, et hoida projekti ja tema tööriistu avatud lähtekoodiga. Ta kasutab Linuxi ja Blenderi tarkvara. Ta tahab anda kogukonnale tagasi, ütleb ta, sest ta õppis nii palju internetist. „Kui ma esimest kätt trükkisin, ei teadnud ma isegi Arduino-d ja ma ei osanud seda servot kasutada,” ütleb ta. „Arduino veebisaidil näete väikest videot ... teil on kõik see teave, mida saate õppida.” Roboti programmeerimine, ta ütleb, oli enamasti katse ja viga. „Ma muudan numbreid, vaadake, mis juhtub. Kui see toimib, on see suurepärane. Kui mitte, siis ma muudan teist rida, ”ütleb ta. „Ma töötan nii paljude eri tasanditega - 3D trükkimine, robootika, programmeerimine ja nägemise jälgimine - et ma ei suuda kõike piisavalt sügavalt õppida."

Langevin on loonud sõrme stardikomplekti, et tutvustada algajaid. „Te võite paigaldada Arduino servomootoriga ja kui tead, kuidas programmeerida Arduino ja servo, saate sõrme aktiveerida ja kui sa tead, kuidas sõrme üles ehitada, saate ehitada käe ja nii edasi,” ütleb ta . Ta rõhutab, et InMoov ei ole ainult inseneride ja robootikute robot. „See ei pea olema. See võib olla isa koos lastega, kes seda pühapäeval teevad - seda mulle meeldib see. Inimesed õpivad, kuidas seda ise teha. ”

InMoovi osad on mõeldud trükkimiseks tarbijale mõeldud 3D-printeritele. „Püüan teha osi, mis ei ole liiga keerulised printimiseks,” ütleb Langevin. „Arvan, et on huvitav väljakutse arvestada… olen harjunud töötama professionaalsete 3D-printerit kasutavate Prantsusmaa ettevõtetega. Need on väga täpsed masinad, kuid ma arvan, et kodus printeriga printimine on lõbusam. See on rohkem DIY ja kui see ei sobi hästi, saate siiski asju kohandada. "

„3D-trükkimine on nüüdseks robotikas,” ütleb Manitoba Ülikooli arvutiteaduste professor Jacky Baltes, kes asutas humanoidse robootika konkurentsi HuRo Cup. HuRo Cupil on mitu meeskonda, kes kasutavad 3D-trükitud osi, ütleb Baltes, nagu ka teine ​​rahvusvaheline konkurss RoboCup. Ta juhib tähelepanu ka Darwinile, väikesemõõtmelisele 3D-prinditavale humanoid robotile, mida kasutatakse enamikus roboti jalgpallivõistlustes.

Kui te vaatate roboti jalgpalli, selgub, et liikumine on keerulise roboti jaoks raske. See on väljakutse, mida Langevin ikka töötab - InMoovil on muljetavaldav pea, torso, käed ja käed, kuid jalad pole veel olemas. „On juba poolteist aastat, et ma tõesti tahtsin jalgu ehitada, kuid ma olen sellest veidi aeglustunud, sest töötasin uute kätega,” ütleb Langevin. Ta veetis rohkem kui aasta InMoovi käe ümberkujundamise, et see sobiks paremini Bionico avatud proteesiprojektiga, mida sõber Nicolas Huchet. Elektroonika on nüüd sujuvamaks ja tihedamalt disainitud, tihendatud peopesa külge. "Nii ma tahan jalgu," ütleb ta.

Üheks probleemiks jalgade disainiga on kulutuste hoidmine. „Ma tahan, et neil oleks mootorid, mida saab tarnida kõikjal maailmas, mis on odav ja piisavalt kiire, et robot robotiks seista ja kõndida,” ütleb Langevin. „Iga kord, kui ma leian mootori, on see kallis või see ei lähe piisavalt kiiresti või kui see on piisavalt kiire, siis on see väga kallis.”

"Palju robotiga seotud kulusid ei ole mehaanikud, vaid mootorid ja elektroonika," nõustub Baltes. Ta arvas, et paljud inimesed arvasid, et nad võiksid oma Darwini trükkida $ 1000 eest, kuni nad mõistavad, et iga Dynamixel MX-28 servo on 225 dollarit ja neil on 20 neist.

Teine takistus taskukohase jala kujundamisel: struktuuriline terviklikkus. „Te ei saa oma MakerBot'iga trükkida suurt struktuurilist osa, mis talub kõndimise ja kukkumise pingeid,” ütleb Baltes.

Üks alternatiiv Langevin on uurinud InMoovi rataste andmist. Ta on ehitanud jalad, kuid nad on eksperiment - nad ei tööta lõpliku kujundusega. Erilist tähtsust omab ta pahkluud.

Kui jalgade projekt on valmis, kavatseb Langevin teha komplekte - mitte kasumi saamiseks -, et igaüks saaks ehitada InMoovi. „Kõigil pole printereid,” ütleb Langevin. "Kui nad tahavad lihtsalt kätt, kui nad tahavad pea või torso, siis nad võiksid seda osta veebilehel."

InMoovi edusammude kiirus jätkub, inspireerides Makereid selle avatud lähtekoodiga idealismiga. „Teabe jagamisel ja andmisel annab see sõnumi, et me saame asju ehitada,” ütleb Langevin. „Me ei pea tegema kõike raha. Võib-olla on see humanoidse suurusega esimene 3D-trükitud robot, see on lootuse sõnum. "


Rahvusvaheline üldsus on suur osa sellest, mis muudab InMoovi eriliseks. Vaadake rohkem InMoovi kogu maailmas siin.

Osa

Jätnud Kommentaari