Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Kuidas ma tegin oma $ 250 robotit

Foto: Miguel Templon

Lisateavet mikrokontrollerite ja kulumiskindlate materjalide kohta vaadake Tegema: 43. köide. Kas teil pole seda probleemi? Hangi see tegija varjualusele.

Jõud ei tule lihastest, vaid vastastikusest abist. Ühtsus muudab meid tugevamaks. Ma hindan seda, sest ma ei kujuta endast Sylvester Stallone'i.

Pärast õnnetust hüdraulilise ajakirjandusega 12 aastat tagasi kannan ma müoprotseesi - elektrilist kätt, mida saan kontrollida lihaste anduritega. On uusi mudeleid, mis on palju paremad, kuid need on väga kallid. Üritasin neid kõiki - alates RSLSteeperi bebioonilisest Ottobocki Michelangelole -, kuid isegi puudus 50 000 dollarit. See oli vaieldav küsimus; minu lemmik ei kuulu tervishoiu alla.

Alguses arvasin, et see oli ebaõiglane, et ma ei saaks kasu liigendatud, süsinikkiust sõrmedest, muutuvast kiirusest, 14 haardemustrist ja müelektrilistest anduritest. Aga siis meenusin, kui õnnelik oli mul versioon, mis mul oli, tänu aastakümnete pikkusele uurimisele ja juurdepääsule esimese maailma tervishoiule. Aga inimesed ilma selleta juurdepääsu?

Foto: Paule Tocher

On mõned võimalused. Alternatiivsed proteesid - paljud 3D trükitud, liigendatud ja avatud lähtekoodiga - ehitatud ülikoolides, fab labs ja isegi ettevõtted on hakanud täitma lünki. California-põhine Not Impossible Labs ehitas avatud lähtekoodiga Robohandi baasil kerge 3D-trükitud käe, mis on Thingiverse'ilt alla 9000 korda alla laaditud. Vabatahtlike e-NABLEi lahtine koalitsioon sisaldab Robohandi loojaid Ivan Owenit ja Richard van As ning neil on kaheksa erinevat kujundust ja videoõpetus nende tegemiseks. Teised põhinevad avatud lähtekoodiga InMoovi, Prantsusmaalt pärit 3D-trükitava robotiga. See on aluseks 17-aastasele Pennsylvaniast pärit tüdrukule Ananya Cleetus'ele, kelle abi on käes, robotprototüüp, mille ta tõi Valge Maja Teadusmessile. Open BioMedical Initiative töötab mitme avatud avatud lähtekoodiga käega ning avatud proteesiprojekt jagab kümneid projekte, nõuandeid ja nõuandeid.

Nimekiri jätkub. Aga ma ei teadnud ühtegi neist. Ma ei teadnud isegi 3D-printimist.

Foto: Jeffrey Braverman

2012. aasta oktoobris käisin Prantsusmaal Rennes, kus ma elan, ja käisin näitusel, kus kummalised masinad, nagu midagi ulmekirjandust, panid platvormidele materjali kihte. Nad olid 3D-printerid.

Foto: Sami El Basri

Ma sisenesin ja küsisin: „Vabandage, kas on võimalik teha sellega robootiline käsi? Sest mul on proteesimine. ”Tavaliselt, kui inimesed näevad mu puuet, ei püüa nad seda vaadata ega küsida, mis juhtus, kuid nende reaktsioon oli erinev. Nad olid põnevil. Nad tahtsid teada, kuidas see toimis. „Me saame Thingiverse'ile alla laadida robootilise käe ja teha selle 3D-printeriga tükid,” ütles üks. "Siin on üks nimega InMoov, kutt kasutab Arduino ja selle avatud lähtekoodiga."

Ma ei saanud aru, mida nad ütlesid. Aga ma teadsin, mida nad tähendasid: On võimalik kujundada odav biooniline käsi, mida saate ise teha, jagada oma tööd, et teised inimesed seda parandada ja jagada. Ma olin avastanud maailma, kus me jagame teadmisi sellest erinevast maailmast, mida oleme harjunud. Ma vaatasin asju teistmoodi; see oli minu revolutsioon, mu muutus.

Projekti alustasime paar kuud hiljem, 2013. aasta veebruaris, Rennes LabFabiga. Kuid see oli tõeliselt rahvusvaheline jõupingutus: trükitud numbrid Rennest; lihaste andurid USAst; Brasiiliast ja disainist. Sihtasutus on 3D-trükitud käsi, mis on varustatud täiturmehhanismidega, et liigutada numbreid ja liigeseid, püügiliin, mis ühendab täiturmehhanismid nende liigeste, lihasandurite ja pesaga, kus nad puhuvad, patareid ja Arduino aju. See kõik on ehitatud hinnaga umbes $ 250.

Foto: Sami El Basri

See on tunduvalt madalam summa kui tavalised käed, mis kulgevad 8 000 dollarilt 80 000 dollarini. Aastakümneid domineeris suhteliselt väikest turgu Saksa firma Ottobock. Touch Bionics ilmus 2003. aastal ja see ehitas i-jäseme, esimese proteesiga käe, millel on liigendatud numbrid. Siis vabastas RSLSteeper esimese bebioonilise versiooni kolmest. DARPA nõudis ka edusamme, mis tuleneb osaliselt Iraagist ja Afganistanist pärit vigastuste suurenemisest. Neil seadmetel on mõned ühised asjad, eriti nende liigendus ja mitmekordne vabadusaste.

Madala hinnaga käe vastu, et vaidlustada meditsiinilist proteesimist, on olemas mõningad läbiräägitavad võimalused, mis tal peab olema. See peab olema vastupidav ja mõistlikult kerge, vastupidi. See peaks jõudma maksimaalselt avatud suurusele, mis on vähemalt piisavalt suur, et haarata kohvikann või veepudel, kuid piisavalt täpselt, et hoida münti, pliiatsi või kaablit kõrvaklappide külge. See peab haarama külgsuunas - neutraalses asendis, nagu võtme hoidmine ja peopesa alla, nagu oleks kohvri kandmiseks. Ja see aitab kujundada midagi lõbusat ehitada ja atraktiivse esteetikaga.

Kuid kõigepealt vajasime prototüüpi. Koos oma kaastöötajatega LabFab Rennesest esitasin esimest prototüüpi koos 3D-trükitud plastikuga, mõne püügiliiniga ja vana Nesquik-kastiga Im Iminesis? Construits! festivalil Rennes 2013. aasta juunis InMoovi looja Gael Langeviniga.

Foto: Sami El Basri

Sealt asjad läksid. Meid kutsuti esimesele Euroopa Maker Faire'ile Roomas. Ma õppisin 3D-printerit kasutama ja tegime teise veidi parema prototüübi. Me kutsusime Geek Picnicile, teadus- ja tehnoloogiafestivalile Peterburis, Venemaal, ja toome kolmanda prototüübi World Maker Faire New Yorki.

Jällegi ja jälle küsiti meile sama küsimus: mis see on?

Foto: Miguel Templon

See on seade, millele on suur vajadus. Ameerika Ühendriikides võib kindlustus maksta proteesi eest. Colombias annavad nad teile konksu; ja Venemaal, mitte palju muud. Hispaania kannatab tõesti - lastel on ligipääs proteesidele, kuid sageli ei täida täiskasvanud hinda. Ja see ei tähenda isegi arenevaid riike.

Bionico ei ole veel piisavalt tugev proteesiks. See on prototüüp, kuid sellega oleme reisinud maailma ise rahastatud vabatahtlikena. Mida me nüüd teeme? Me võime korraldada ühisrahastamise kampaania. Me võime otsida sponsoreid, kes jagavad meie filosoofiat tervise utoopiast kõigile. Eelkõige tahame luua rahvusvahelise võrgustiku ja andmebaasi, mis on suunatud odavate proteeside parandamisele. See on avatud lähtekoodiga projekt, mis tähendab, et saate ise osaleda või seda ise teha. Hambaproteeside väli on väga väike, kuid kui me ehitame silla riikide ja inimeste vahel, siis saame selle paremaks ja tugevamaks muuta ning kiiremini edasi minna. Nagu Ameerika filosoof Sylvester Stallone ütles: „Suured relvad võivad liigutada kive, kuid suured sõnad võivad liikuda mägedes.”

Foto: Miguel Templon

Osa

Jätnud Kommentaari