Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

See on drone See Spins ja Fidget Spinner, mis lendab - see on SpinnerDrone!

Mis lendab nagu quadcopter, kuid võib spin nagu spinnerid, mis näivad olevat kõikjal nendel päevadel? SpinnerDrone muidugi! Ma otsustasin kaevandada odavalt Hubsani droonist ja keraamilisest laagrist, mis läheb ketruse keskele.

Drone'i osade jaoks valisin Hubsan H107C. Ma olen H107L-i kasutanud üsna vähe, krahhinud ja palju kordi kinnitanud, nii et ma teadsin, mida selle mudeli sisemiste osade ülekandmiseks enda kohandatud raamile kuluks. „C” mudelil on suuremad mootorid, et kompenseerida pardalolevat kaamerat, mida ma arvasin, et see toimiks hästi laagri kaalu jaoks quadcopteri keskel.

Raami jaoks valisin väga vastupidava selge polükarbonaadi. See on suurepärane materjal ja mul oli üsna natuke sellest, mis minu ClearWalker Strandbeesti projektist oli. Kuna see nii lihtsalt juhtub, töötasin mõnda aega tagasi uue Hubsani raamiga puidust välja, ja kuigi ma seda kunagi ei lõpetanud, oli mul veel olemas joonised. Selle disaini kohandamine laagrisse oli üsna lihtne - pange keskele suur auk!

Kui see oli tehtud, saatsin disaini oma CNC-ruuterile. Pärast mõningaid deformeeringuid tundus raam tegelikult väga kena. Võib täheldada, et relvade kaalulanguse jaoks on kolm teenindusaega, ja oleks normaalne eeldus arvata, et ma jäin ühe vahele. See ei ole päris õige, sest minu esialgne plaan oli paigaldada aku raskema mittelõigatud käe vastas ja lasta sellel kompenseerida massi erinevused. Asjad ei olnud päris sel viisil välja tulnud, kuid see polnud tegelikult oluline.

Isegi ühe mitte-lõigatud käega, minu uus raam oli tegelikult palju kergem kui stock Hubsani raam. Selleks, et olla õiglane, ei sisaldanud see ühtegi maandumisvahendit ega sisekomponentide kaitset.

Kui laager saabus (ma lõikasin oma raamid välja reklaamitud mõõtmete põhjal), olin väga õnnelik, et tsentraalne keraamiline laager sobib ideaalselt oma kavandatud auk. Ma vőin seda oma sõrmedega sisse suruda ja see lihtsalt jääks sinna. Kaks mootorit tegid sama, kuigi ülejäänud paar tuli liimida, et paigale jääda. Ilmselt oli minu protsessis või mootori läbimõõdus kas variatsioon. Ikka veel kolm viiest ei ole minu raamatus liiga halb ja pärast mõnda kuuma liimi jäid kaks lõdvalt mootorit ilma probleemideta.

Siinkohal joodasin mootorid keskjuhtimispaneeli külge, laiendades ühendusi täiendava traadi ja soojuse kokkutõmbuva toruga. Seejärel kinnitasin juhtplaadi ja aku 90 kraadi võrra normaalsesse orientatsiooni alla quadcopteri kohal. Minu arvates vähendaks see seda, kui palju raskuskeskust on nihutatud. Siiski tundub, et see suundumus arvas, et see oli laual või põrandal puhkusel tema küljel.

Pärast mitmeid ebaõnnestunud katseid lennul - kuigi üsna edukas ketrus istungil - liimisin ma kontrollplaadi ketruse servani. Pärast ühe lõpliku väiksema probleemi käsitlemist vastupidise positiivse ja negatiivse juhtimisega oli mul lõpuks spinner, kes võis lennata, või võib-olla quadcopter, mis võis käituda spinnerina.

Üldiselt on see projekt olnud väga edukas. Ainsaks väikeseks kaebuseks on see, et seda ei saa üksteisest ühe sõrme ja pöidla vahele üksteisele pöörata. Kuid see toimib hästi, kui sõrmedega kahel käel hoitakse. Lisaks sain lõpuks teada, et minu raamikonstruktsioon toimib nii, nagu ma plaanisin, ja et tõmblukud muudavad suureks maandumisvahendiks midagi nii kerget!

Loomulikult ei ole see minu esimene pigem väliseinaga häkk, mis hõlmab quadcopterit. Ma kasutasin uuesti murdunud quadcopteri sisemust miniatuurse Strandbeesti juhtimiseks, ja väga erinevas ehitises paigaldasin raske GoPro OMNI rigi Inspire 1 drone'ile. Kõik need ehitised olid väga lõbusad ja iga edu ja ebaõnnestumise korral tundub, et ma õpin midagi uut!

Osa

Jätnud Kommentaari