Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Disney Research'i 3D-trükitavate robotite disainitööriist

See video- ja valge raamat, mis käsitleb CAD-programmi erinevate 3D-trükitavate robotite loomiseks, mis on valmis ekraanil sõitmiseks ja võimalikuks printimiseks, tundub väga muljetavaldav. Süsteemi arendas välja Disney Research koostöös Carnegie Melloni ülikooliga.

Programm võimaldab teil katsetada erinevaid kuju, suurusi, jalgade arvu, kõndimiskäigu tüüpe ja rohkem soovitud robotite jaoks. Programmil on väga kasutajasõbralik liides ja see võimaldab teil disainilahendustega suhelda, neid täiustada, kuni saate disaini ja kõnni, mida olete rahul. Võib vaid ette kujutada, milline selline programm võiks uuenduslike robootikavaldkondade puhul kududa. Uurimisrühm kirjutab:

Tutvustame interaktiivset disainisüsteemi, mis võimaldab juhuslikel kasutajatel kiiresti luua 3D-prinditavaid robootilisi olendeid. Meie lähenemine automatiseerib projekteerimisprotsessi tüütuid osi, pakkudes samas piisavalt ruumi morfoloogia, proportsioonide, kõndimise ja liikumisstiili kohandamiseks. Meie raamistiku tehniline tuum on efektiivne optimeerimisel põhinev lahendus, mis tekitab stabiilselt liikumisi suvalise disainiga jalgade robotitele. Intuitiivne redigeerimisvahendite komplekt võimaldab kasutajal interaktiivselt uurida teostatavate disainilahenduste ruumi ja uurida morfoloogiliste omaduste ja sellest tulenevate liikumiste vahelist seost. Valmistamise plaanid luuakse automaatselt nii, et roboti konstruktsioone saab valmistada 3D-trükkimise ja riiuliväliste servomootorite abil. Me demonstreerime meie lahenduse efektiivsust kuue roboti olendiga, millel on erinevad morfoloogilised omadused: kaks, neli või viis jalga, punkt- või alajalad, aktiveeritud selg ja erinevad proportsioonid. Kinnitame meie süsteemiga loodud disainilahenduste teostatavust füüsika simulatsioonide ja füüsiliselt valmistatud prototüüpide abil.

Mis video, valge raamat ja projekti sait ei täpsusta, kuidas ja millal see programm on saadaval, kui see on tasuta või kaubanduslik, avatud lähtekoodiga jne. Jälgime selle projekti edenemist ja teavitame sellest.

Valge raamatut saate alla laadida siit [PDF] ja ligipääsu projekti veebilehele.

Osa

Jätnud Kommentaari