Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Süüria sõjas toite andmiseks ehitatakse kroonid

[youtube: https: //youtu.be/5VRm00Zk8KY]

16. märtsil langes Sarmini linnas Põhja-Süürias sadamas kloorgaasi tünnid, tappes kuus ja haavati palju rohkem - vaid üks paljudest kohutavatest keemilistest rünnakutest kodusõjas, mis on tarbinud riiki.

„Sarmin ei ole kaugel piirist, kuid piir on suletud kõikidele liiklustele,” Süüria abiorganisatsiooni „People Demand Change” president Sasha Ghosh-Siminoff kirjutas oma Stanfordi ülikooli baasil olev sõber Mark Jacobsen neli tundi pärast rünnakut. „Kui teie lennukid oleksid valmis, oleksite võinud lennata hädaabi- ja käiguvahendisse.

Lennukid Ghosh-Siminoff viitasid droneidele, mis on ehitatud sel eesmärgil. Jacobsen on tegevjuht Uplift Aeronautics, mittetulundusühing, kes loodab tarnida Süüria õhutranspordiprojekti kaudu Süüriale olulisi meditsiinitarbeid, toitu ja muid lasti. Süüria sulges hiljuti oma abi välisabiga ja kõik lennukid, mis üritavad lennata üle riigi, on suure tõenäosusega maha lüüa. Upliftil on teistsugune plaan: droonide laevastikud, mis võivad öösel sattuda inimese silmade või radarite poolt avastamata.

Jacobsen, kes tegeleb Ph.D. Poliitikateaduses oli ta umbes aasta tagasi Istanbuli rühmaga akadeemiliste ringkondadega, kui süütas arutelu, mis puudutas rahvusvahelist sekkumist Süüria sõjas. Alates 2011. aastast on Araabia kevad, mil aktivistid astusid kokku, et protesteerida president Bashar al-Assadi ja tema valitsusega, on seal surnud vähemalt 200 000 inimest. Rohkem kui 10 000 olid lapsed. Meditsiinilise abi ja toidu puudumine on valitsuse relvade seas oma rahva vastu.

Inimene pärast kogunemist küsis sama küsimust: miks ei tehta enam? Endine õhujõudude piloot Jacobsen selgitas ühele osalejale, et sa lihtsalt ei suuda lastilennukit sellesse ettearvamatusse kohta lennata. See on võimatu.

Ta läks tagasi oma hotelli juurde, et tunda end süüdi. See ei tundunud piisavalt hea vastus. Oma kolleegidega rääkides sai ta fikseerituks idee saata suur hulk pakette - ehk drone'i kaudu. Ta võttis välja sülearvuti umbes 2 või 3 minuti pärast, une unustuse lootuses.

„Tundus, et olin midagi väikeste pakettide idee ideega, aga ma ei teadnud, mis tehnoloogia seda teha võiks, olgu see siis quadcopters või lennukid või katapuldid või midagi muud. Õhupallid? ”Ütleb Jacobsen. "Ma lihtsalt proovisin panna kõike, mida ma arvasin."

Lõpuks sündisid õhutransport ja Süüria õhutranspordi projekt, tänapäeval on Jacobsen ja grupp vabatahtlikke hõivatud prototüüpide droneerimisega.Nende plaan on sõita sadade üle naaberriigi piiri missioonidel, mille valivad abipartnerid, näiteks inimeste nõudluse muutus. Igaüks võib kanda vaid mõnda kilo tarneid, kuid nende väike suurus muudab need radarist eemaldamatuks ja vabaks. Kui klooripomm plahvatab, võivad ravimit kandvad droonid olla seal tunnis, erinevalt päevadest - või mitte kunagi.

Kavandatakse kavasid koolitada Süüria põgenikke ja teisi kohapeal olevaid inimesi, et lennata ja parandada droneid. Selle esimene sihtkoht on Süüria suurim linn Aleppo. Sõda on tabanud seda kõvasti. Nälg ja haigus on tavalised.

Alepposse sõitmiseks kuluksid umbes pool tundi. Selle asemel, et neid maha lüüa, langesid nad oma last väikese langevarju külge kinnitatud kasti. Siis nad tulid tagasi. Tagasi algusbaasi, mille asukoht tõenäoliselt nihkub igapäevaselt, võiksid vabatahtlikud oma aku välja lülitada, laadida uut last ja käivitada uuesti mõne minuti jooksul.

Lennata midagi, rääkimata sadu droneid riiki ilma loata, on rahvusvahelise õiguse rikkumine. Praegused sanktsioonid takistavad USA kaupade saatmist riiki. Sellistel äärmuslikel aegadel võib erandeid anda, kuid need sõltuvad erinevatest valitsuse kanalitest.

Jacobsen ei ole täpselt kindel, kuidas Uplift tagab USA-lt OK, kuigi ta on alustanud vestlusi ametnikega. Droonid peavad tõenäoliselt heaks kiitma USA riigikassa ja rahvusvahelised lepingud ning need peavad vastama relvaeeskirjadele ja terrorismivastastele seadustele.

Kohalik heakskiitmine võib samuti olla räpane. Kiirendamine peab ajastama publikut Süüriaga piirnevate riikide valitsustega, nagu Türgi või Jordaania. Nad peavad tõestama, et droonid on ohutud ja kasulikud. Hiljutised valimised Türgis ja riigi õhurünnakud Süürias lisavad uue keerukuse.

„Mõnel moel on relvastatud rühmituste ja Süüria elanike vahel läbirääkimised lihtsamad kui Türgi valitsused,” ütleb Ghosh-Siminoff. „See bürokraatia on tõesti raske liikuda ja teate, et olete mõne arhailise reegli selge ja ebaõnnestunud.”

Süürias on tegelikult Assadiga võitlevad rühmad, kes tõenäoliselt drone'i maha laskaksid. Praegu on see vastupanu, mis asub Uplifti käivitamiskoha ja Aleppo vahel. Aga kui Uplift suudab näidata, et lennukid on abiks ja ei takista opositsiooni jõupingutusi, ütles Ghosh-Siminoff, et kohalikke inimesi ei tohiks veenda.

Ressursside eest riietatud riigis võib tekkida stsenaarium, kus väed hakkavad hõivama droneid enda tarbeks. Mõelge selle üle. Droonid on varustatud enesehävitusseadmega, mis on ette nähtud navigeerimissüsteemi praadimiseks, kui nad lendavad maapinnale liiga lähedale, kuid ainult käivitamiskohale. Kõik liiga madalad droonid ei saa kunagi kaugjuhtimisega uuesti käivitada.

„Me ei kavatse nendega üldse rääkida, kui nad lahkumispiirkonnast lahkuvad,” ütleb Jacobsen. „Marsruudid on eelnevalt programmeeritud. Meie kohandatud lennukiplaat tõmbab Süüria õhuruumis olles sisse oma kõrvad ja peatab sissetulevate sõnumite kuulamise, mis peaks oluliselt häkkima. "

Aprillis, kuumal, pilvetul päeval, kogunesid Jacobsen ja neli vabatahtlikku Stanfordi ülikooli Lagunita järve. Insener Michael Taylor, Ph.D. elektrotehnika kandidaat, juhtis veel kahte vabatahtlikku järve voodis drone'i kanderaketiga, mis on tänu California põuale muutunud rohumaaks.

Jacobsen koondas järve ääres olevale verandale "Waliidi" drone. Ta jooksis uue vabatahtliku Stuart Ginna, meditsiinilise elaniku, kes oli veel lennukite tarkvara ja lennueelse protokolli kaudu.

Valmistatud vahust ja hoitakse koos lindiga, drone ei ole visuaalselt muljetavaldav. See on kujundatud tasapinnana, erinevalt tarbijaturgu üle võtnud quadcopters'ist, mis võimaldab lennata tundide asemel tund aega. Selle tiibade pikkus on 5 '7' ja on kaunistatud musta, rohelise ja punase värviga - Süüria lipu värvidega.


Süüria õhutranspordiprojekti juhend droonidele

Juhendage fotosid Uplift Aeronautics'ist


Tagasi valdkonnas, Taylor ja lennundus ja astronautika Ph.D. üliõpilane Heather Kline oli lõpetanud kanderaketi - 7-jala pikkuse PVC-toru karkassi, mis juhib drone'i õhku. Tomoki Eto, masinaehituse bakalaureuse- ja kogenud drone-piloot, ankurdab maapinnale mitu tuhat jalga maapinnaliini, venitab seda käivitajale ja kinnitab selle. Vabastamise korral lööb bungee UAV õhku.

Meeskond koosneb viiest vabatahtlikust, kuid laieneb 15 või 50 inimesele, sõltuvalt sellest, kuidas te seda vaatate. Inseneri tuum asub Stanfordis, kuid inimesed kogu maailmas aitavad kaasa selle kujundamisele ja kasutuselevõtule. See on olnud mitteametlik koostöö e-posti, Skype'i ja Dropboxi kaudu, kuid Uplift kavatseb vabastada võimalikult palju avatud lähtekoodiga materjali, tõenäoliselt Githubi kaudu.

Nagu paljud vabatahtlikud, osales projekti juht insener Brandon Fetroe pärast seda, kui ta kuulis seda Stanfordi UAV klubi kaudu. Kuigi tehnilised tõkked tundsid teda kui inseneri juhitavust, ütleb ta, et tema poliitilised väljakutsed olid asjad, mida “paljud ameeriklased ei tundnud võimelised iseenda vastu võitlema”.

„Projekti algusest peale selgus, et igal üksikisikul, kes oli huvitatud abistamisest, on võimalus oma oskuste kogumisse kaasa aidata ning et kogu meeskond saaks koos teha asju, mida üksikisik ise teeb kindlasti ei saa, ”ütleb Fetroe.

Fetroe, masinaehitus Ph.D. üliõpilane on alates 12. eluaastast sõitnud R / C lennukitega. Ta kirjeldas oma teadmisi vähe kõike - midagi, mis kehtib kogu Uplifti meeskonnas. Näiteks Ginn oli kunagi kommertspiloot; ta aitab nüüd pöörduda meditsiiniliste valitsusväliste organisatsioonide poole. Ja Jacobsen kasutab USA valitsuses oma rahvusvahelisi kontakte ja sõpru oma õhujõudude päevast.

Heather Kline, Tomoki Eto, Mark Jacobsen ja Michael Taylor

Huvi ülemaailmse tarneklauslite kasutamise vastu on suur. Süüria on vaid üks paljudest piirkondadest, kus purustatud infrastruktuur võib tarneid maaga toimetada võimatuks. Droonid on juba hõivatud salaküttide jälgimisega ja õhuteabe andmisega katastroofiolukordades.

Kuid Jacobsen ei seostanud Süüria õhutranspordiprojekti ühegi nimetatud jõupingutusega. Selle asemel vaatas ta palju kaugemale külma sõja poole, kui Lääne-liitlased õhutasid tarneid Lääne-Berliinisse. USA õhujõudude piloot Gail Halvorsen alustas liikumist, kui ta hakkas lastele kraanikauss-langevarjudele lisatud kommi kukutama. Nagu Candy Bomber, nagu Halvorsen sai teada, võivad droonid langeda lootuse ja õnne sümboleid.

„Inimesed Süüria siseselt ühendavad lennukeid surmaga. Lennukil pole enam positiivseid mälestusi, ”ütleb Ghosh-Siminoff. „Oleks tore näha positiivset näidet selle kohta, millal lennuk tuli, et aidata neid selle asemel, et neid tappa. See paneks nad tundma, et nad pole üksi, et maailm ei unustanud neid ja et seal on veel keegi, kes üritab neid aidata. ”

Kui kõik osad on ette valmistatud, koondub grupp kanderaketile järve voodis. Waliid istub kahe metallist rööpa peal, mis suunab selle välja ja üles, kui bungee kiirendab seda edasi.

Lõplikud verbaalsed kontrollid väljalülituvad, kui vaadata väikest rahvahulka.

"Selge!" Jacobsen hüüab.

Kanderakett vabastab ja drone vedab edasi. Bungee kukub ära, kui see rannikul üles tõuseb ja hakkab lendama ristkülikutes Lagunita järve kohal.

Uplft lendab oma lennukeid 3D-robootika poolt ehitatud tarkvaraga. Jacobsenil on ka kohandatud programm, mis mõõdab lennuki energiatarbimist erinevatel kiirustel. Waliid suurendab iga kord nii sageli kiirust 2 miili tunnis, liikudes järk-järgult 28 miili 50 miili tunnis.

Kui Uplift alustab droonide saatmist Süüriasse, käivitab see teise kohandatud programmi. Rakendust Swarmify saab võtta ühe lennuplaani ja muuta selle nii palju pool-randomiseeritud lennutrajektoorideks kui meeskond vajab.

„Kuna iga lennuplaan on veidi erinev, tagab see, et lennukid ei põrkuvad üksteisega,” ütleb Jacobsen. „See annab teile ka taktikalise ellujäämise, sest ükski kahest lennukist ei läbi sama punkti maapinnal. Kui keegi näeb esimest lennukit üle, siis ei jõua see järgmine. "

Suur osa droneist on valmistatud riiulilt ja avatud lähtekoodiga komponentidest. Kuigi Uplift võib mõnikord valmistada oma droneid, töötab see nüüd odavate hobi komplektidega. Selle valiku juured on organisatsiooni päritolul, kui Jacobsen pidi õpetama drone'i ehitamise ja programmeerimise põhialuseid ning rahastama projekti odavalt.

Kuid isegi kui Uplifti vabatahtlikud auastmed kasvasid, ehitas ta oma droneid. Tuleb välja, et alternatiivi ei ole palju.

„Kui me vaatasime erinevaid lennukiraamid, siis sai üks asi kohe selgeks: turg on tõepoolest kulusid ja võimekust polariseeriv,” ütleb Fetroe. „Kui proovisite panna kõik lennukid ühte rida, ja ühel otsal oli väikseim, kõige odavam ja teisel otstarbel mõni suur kaubanduslik või sõjaväe drone, siis märkate, et keskel on tõesti suur lõhe, kus on me püüame tegutseda. ”

Droonid, mis suudavad ühe tunni jooksul vedada rohkem kui paari naela lasti ja mis maksavad, näiteks 1000 dollarit, ei eksisteerinud. Fetroe sõnul tekivad uued võimalused, kuid enamik neist on veel ametlikult turule jõudnud. Praegu jätkab Uplift oma disaini.

Projekti praegune angaar maksab ehitamiseks 500–1000 dollarit. Waliid on tegelikult $ 100 Taloni komplekt, mille on teinud X-UAV. Selle autopilootide süsteemi ehitab 3D Robotics. Selle mootorid, rekvisiidid ja servod valiti kõik tagasihoidliku hinnaga ja neid võib leida Hobby Kingist.

Oma kõhtas paikneb tegelik väärtus - kasulik koormus. Fetroe poolt lõigatud puitkarp avab lasti vabastamiseks. See ujub maa peale, mis on kinnitatud prügikotidest valmistatud langevarju või mis tahes muu odav plast.

Sõltumata sellest, kas Süüria õhutranspordiprojekt õnnestub, näeb Uplift oma droonide tulevikku. See, mis algab vaid mõne lennuga sel suvel, võib ulatuda sadadele või tuhandetele lennukitele, mis suudavad kogu naabruskonda toita. Isegi vaid üksikud lennukid saavad teha maapiirkondade meditsiinilisi tarneid ja tuua abi katastroofis kannatanud piirkondadele, kus poliitiline olukord on rohkem teretulnud.

„Minu pikaajaline eesmärk on aidata luua maailma, kus nälja ja meditsiinilise puuduse kasutamine on võimatu - nad lihtsalt ei tööta enam; võite alati leida viisi humanitaarabi saamiseks. See on elukestev eesmärk, ”ütles Jacobsen. "Kui me saame esimesed sammud teha, siis saame sealt mastaapida."

Fotod: Hep Svadja


Toimetaja märkus: seda teemat on uuendatud, et kajastada Uplift Aeronautics 'muutust fookuses Türgist teistesse Süüriaga piirnevate riikidega.

Osa

Jätnud Kommentaari