Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Ehitamine: Gakken Karakuri tee serveerimise robot

Gakken Tea Serving Robot on loodud nii, et see on replikatsioon karakuri zui'st, illustreeritud käsiraamatust, mis on kirjutatud Edo perioodil (1603-1868). Sellel mehaanilisel nukul on salv, mis hoiab tassi teed, ja see on mõeldud selleks, et läheneda külalistele teedega, kummarda pead ja seejärel viia tühi teekann ära. Kasutades jõudu ainult vedrudena, võib mõiste „robot” esialgu tunduda veidi kummaline, kuna selle nuku tegemiseks ei ole elektrit, mida see teeb, kuid seda nukku on kutsutud üheks kaasaegse roboti algvormiks selles, et ta järgib (algelisi) programmeeritud juhiseid selliste muutujate kohta nagu siis ja millal. Vaata järgi:

Sa ei pea olema vähe tassitäis janu, et näha selle komplekti üleskutset. Karakuri andmine annab teile võimaluse kogeda, mis oli innovaatorite ja unenägijate jaoks enne kaasaegse tehnoloogia üleujutust, et näha probleeme, mida nad läksid, kui nad oma koodi "puidust, metallist ja muudest materjalidest" tükeldasid selle üleslaadimise asemel mikrokontrolleritele nagu paljud tegijad teevad nüüd. Karakuri on oma olemuselt robot, kuid see ei ole elektrit kasutav robot ja koodide kasutamise juhendina kasutab ta rea ​​füüsilisele keskkonnale reageerimiseks mitmeid mehaanilisi protsesse.

Vaadake Gakken Karakuri tee serveerimisrobot tegija varjualust.

Kuidas see nukk reageerib oma füüsilisele keskkonnale? Kõigepealt näeme, et nuku liikumisel on mõned peamised osad.

  • Rattad / jalad: Kuigi nukk liigub tehniliselt oma rataste kaudu, on jalad, mis ulatuvad esiosast, mis liiguvad edasi-tagasi, kui rattad pöörlevad. Samuti on roolis eesmine ratas ja see ratas muutub ajaks, mis sõltub reguleerimisseadme asetamisest.
  • Pea: Nukk on mõeldud pea pea kummardamiseks, mis näitab, et teil on hea oma tee võtta. Nukk kummardab pea pea enne, kui see hakkab tagasi pöörduma. Peavöö roll on kahekordne: see teeb robotist elujõulisemaks ja näitab, et on aeg teed võtta. Tegelikult põhjustab tee võtmata jätmine roboti pöörlemise ja sealt lahkumise ning täieliku teekannu võtmise, nii et ärge unustage teed võtta!
  • Käed: käed hoiavad teekannu jaoks salve ja need avanevad, kui teekann eemaldatakse plaadist. Kui käed avanevad, põhjustab see rooli rataste lähedale, mis hoiab rataste pöörlemist. See on põhjus, miks nukk peatub teekannu võtmisel. See on mehhanism, mis reageerib kasutajaga, kui rattad peatuvad, kui tee eemaldatakse, ja alustage uuesti asendamist.

Nukk kokku:

Karakuri nuku kokku panemine oli lõbus tund või kaks, ja kõik, mis kõik oli, aitas mul tõesti paremini mõista, kuidas robot töötab. Nagu ka teiste Gakkeni komplektide puhul, ärge muretsege, kui näete ainult Jaapani juhendit. Siin on inglise keele paigaldusjuhend. Peale selle, kõik on ette nähtud kasti, sealhulgas kruvikeeraja ja armas paari pintsetid vedrude kinnitamiseks nende alusele.

Kõigepealt teete šassii või “ostukorvi” juhistes. See palub teil panna jalad üle ratta aluste ja ärge muretsege, kui nad ei ole veel üsna sirged, see võtab nuku korpuse kandmise ostukorvi, et need lõpuks korralikult sobiksid.

Nuku liikumiseks kasutatakse kolme erineva pikkusega vedrud. Need vedrud on tegelikult vaid pikad painduva plastikriba, mille silmused on seotud, et asjad teatud suundades liiguksid. Komplektis on kaks igat tüüpi vedrust, teist saab kasutada varukoopiana, kui üks vedrudest kaotab oma räbu.

Hammasrattad hoiavad asju õiges suunas. Seda käiku kasutatakse keerdvedru lõpetamiseks (seda nimetatakse käsiraamatus) ja see kevad on nuku peamiseks salvestatud energiaallikaks.

Allpool on kujutatud reguleerimisseade, mis on kinnitatud pöördplaadile. Reguleerija on see osa, mida te kasutate, et kohandada aega, mida nukk pöörab. Kui teete sälgu laiemaks (pöörates juhikut vastupäeva, nagu see on selles pildis näidatud), muutub nukk pikemaks ajaks. Kui kõik on kokku pandud, peate tõenäoliselt seda kohandama, et nukk saaks 180 ° pöörde täis, nii et ta saaks teekannu tagasi.

Pange tähele kena plastik-näeb välja nagu puit, mida see komplekt on valmistatud. See on tegelikult päris ilus.

Siin ma olen, kinnitades salve nuku kätte. Nagu näete, on nukk "alasti", ja kuigi on kiusatus lüüa nuku üles, kui keha on kokku pandud, pange kindlasti see maha, kuni kõik vajalikud muudatused on tehtud. Sa tahad, et teie nukk oleks lahti riietatud (<- Ma tunnen, et kirjutan seda nii visandavalt), sest peate reguleerimiskruvidega seadistama.

Kui olete kõik korrigeerinud ja karakuri kõndib sirgelt ja teeb 180 ° pööret, võidavad teie sõbrad tõenäoliselt selle üle, kes on teinud parema töö väikese kuttiga.

Nõuanded: mõned asjad, mida selle komplekti ehitamise ajal arvesse võtta:

  • Seal on palju kruvisid, mis asetatakse avadesse, mis ei ole keermestatud. Materjal, mida komplekt on valmistatud, on mingi kiuline, tekstureeritud plastik, mis näeb välja ja tundub nagu puit, nii et kasutage samu põhioskusi, mida sa kruvide sisestamiseks puidusse paneksid. juba seal ja materjal ei ole eriti kõva, peaksite saama kruvid ilma liigse küünarrasvata, kuid veenduge, et te alustate neid otse.
  • Kasutage kaasasolevaid pintsetid, et panna vedrud joontele oma alusele.
  • Veenduge, et see osa, mida nad kutsuvad väljapääsuks, ei satuks korpuse või pöörleva plaadi sisse. Väljavoolu võlli külge on kinnitatud kaks rooli ja neid saab ja võib-olla vaja veidi pöörata, et nad ei tabaks midagi. Kui nad pöörlevat plaati tabavad, põhjustab see roboti iseseisvuse vahetult enne selle pööramist, ja siis ei saa ta uuesti alustada, kui te ei pöörle plaati käsitsi edasi. Põgenemine peaks liikuma edasi-tagasi, et reguleerida põgenemisratta kiirust, mis on pööratud peavoolust väljuva pöörlemise poolt.

(Siin on video õigesti reguleeritud põgenemisest, märkige, et automaatne reguleerimisnupp liigub väga vähe, kui ma vajutan tee-salve, et lasta rattal liikuda. Samuti pange tähele, et põgenemine ei tabanud nukkude külge ega Kui ma panin oma karpist väljapoole põgenemise, paigutati roolid nii, et põgenemine lööks pöörleva plaadi reguleerimisseadmele alla, kui ta pööras alla - mõned proovisid korrigeerida roole roolil asuval teljel. põgenemine, enne kui ta ei tabanud midagi kummalgi poolel.)

  • Veenduge, et kasutate robotit piirkonnas, mis võimaldab piisavalt ruumi, et see piisavalt pikk, et oma pea kummardada ja pöörata. Vaip tundub olevat veidi keeruline, sile, tasane pind, nagu suur laud või põrand, paistab olevat parim.
  • Põlvkonna säilitamiseks ärge jätke nukk pikemaks ajaks likvideerituks. Samuti võtke teekann salvist välja, kuna see võib nõrgendada käsi liigutavat vedru pinget. Või kui te peate dekoratiivsetel eesmärkidel hoidma teekannu salvil, eemaldage ajutiselt string või eemaldage sealt midagi, et käed jääksid ülespoole.

Kohandused:

Nagu on märgitud kasutusjuhendis lk 23, on nukul võimalik reguleerida nelja asja.

  • Nukkepead saab reguleerida nii, et see langeb rohkem või vähem, kui kummardub. See on puhtalt kosmeetiline korrigeerimine, tal on vähe pistmist nuku kulgemisega.
  • Saate reguleerida salve nurka nii, et see muutub tasapinnale, kui teekann asetatakse sellele. See on oluline, kui te täidate tassiga tegeliku vedelikuga (kuigi tass üksi on tavaliselt piisavalt raske, et nukk liiguks isegi siis, kui tassi ei ole vedelikku).
  • Alumise paneeli kruvi saab reguleerida, et veenduda, et nukkpead on sirgjoonel, kui ta liigub oma sihtmärgi teejooja poole. Keerake kruvi päripäeva, et nukk liiguks paremale, keerake kruvi vastupäeva, et nukk liiguks rohkem vasakule.
  • Te saate (ja peate tõenäoliselt) kohandada reguleerimisseadet pöörleval plaadil nii, et nukk teeb 180 ° pöörde, kui ta oma tee serveerimise lõpetab. Laiem üldine sälk teeb pikema ja seega sügavama pöörde, samas kui väiksem üldine sälk (kus reguleerija on selle all oleva sälguga täielikult ühtlane) vähendab pöörlemisaega. Selle väljaulatuva sälgu pikkus muudab selle, et juhtratas tuleb ja esiratas pöörab paremale, surudes esiratta ühenduspesa.

Olge kannatlik ja mõne korrigeerimisega saad nuku täpselt täpselt edasi ja tagasi.

Peegeldused: Kokkuvõttes näitab see lihtsalt seda, kuidas need Edo perioodi mõtlejad olid targad, kasutades keerukaid mehaanikaid ülesannete täitmiseks, mida paljud paljud tegijad nüüd enesestmõistetavaks peavad. Tahad, et robot peatuks, kui tee on üles tõstetud? Kaasaegses elektroonikas võib seda teha, kasutades lülitit, mis käivitab ja peatab mootori pöörlemise sõltuvalt sellest, kas käed on üles või alla, kuid palju lihtsamates tingimustes arvasid need varased insenerid rataste liikumise peatamise. tõmmake rattad juhtivatesse hammasratastesse. Mõlemad tööd, kuid täidavad ülesande väga erinevatel viisidel. Võibolla see on põhjus, miks steampunk on hõivanud nii paljude inimeste kujutlusvõime kui hilja: sest see kujutab endast maailma, kus inimeste kujutlusvõime, käsitöö ja innovatsioon jätkuvad, hoolimata nende tehnoloogiate konkreetsetest ilmingutest.

Vaadates ka selliseid mehhanisme nagu karakuri, tuletab meile meelde ka see, kui lihtne meil on need päevad meie ideede elluviimiseks. Kunagi pole varem olnud nii laiaulatuslikku teavet selle kohta, kuidas luua asju, samuti juurdepääsu vahenditele, mis võimaldavad inimestel oma ideid realiseerida, kuid milline on parem viis, kuidas mõista meie olemasolevaid vahendeid, kui uurida protsesse inimesi kasutatakse varem? See muudab Gakken Karakuri komplekti suureks kõigile, kes soovivad õppida mehaanikast, primitiivsest robootikast või ajaloost.

Vaadake Gakken Karakuri tee serveerimisrobot tegija varjualust.

Osa

Jätnud Kommentaari