Rhoeby Dynamics madala hinnaga LIDAR Hexapod robot
Esiletõstetud 10. aastase Maker Faire Bay piirkonnas.
Bay Area Maker Faire nägime ühte kõige lahedamatest autonoomsetest robotitest: Rhoeby, navigeerimisvõimeline heksapood. Kuigi robot on ehitatud standardse ROBOTIS Bioloid “spider” komplekti kohandatud versioonist, on Rhoeby taga tegelik maagia LIDAR (valgustuvastuse ja -suunamise) süsteem.
LIDAR-süsteemid töötavad radariga sarnaselt. Süsteem saadab välja valgusimpulssi, mis põrkab esemest välja ja tuleb tagasi. LIDAR-süsteem mõõdab valgustuse saamise ja vastuvõtmise vahelist aega, millest see tuletab objekti kauguse.
John Jordan on ehitanud Rhoeby Dynamics-i, kahemõõtmelise LIDAR-süsteemi, mida Rhoeby kasutab turul „väikseima, kergema ja madalaima hinnaga LIDAR-i.” Kuigi see ei ole veel veel ostmiseks kättesaadav, eeldab John, et see jaemüük on umbes 350 dollarit.
Rhoeby LIDAR süsteem saab skaneerida üle 5 meetri ja selle konfigureeritav skaneerimiskiirus on 1–5 Hz.
Kasutades kohandatud LIDAR-i ja roboti pakutava operatsioonisüsteemi kaartide loomise võimeid, on Rhoeby võimeline oma keskkonda kaardistama, liikuma iseseisvalt ja vältima dünaamiliselt kõiki takistusi. Sellise madala hinnaga LIDAR-süsteemiga pole kunagi olnud paremat aega autonoomsete robotite ehitamiseks.
Rhoeby heksapoodi robotikomplekti kohta või Rhoeby LIDAR skanneri eelreguleerimiseks külastage Rhoeby Dynamics veebisaiti.