Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

9 Õppetunnid Super Heavy, Custom Rig'i ühendamisel Quadcopteriga

Hiljuti võttis minuga ühendust nimega 360.place minuga, et paigaldada GoPro VR Rig Inspire 1 drone'i. Uute ja huvitavate tehnoloogiatega töötamise eest tasumine on päris palju lõbusam, kui insener võib olla, nii et ma olin selle väljakutse vastu võtma. Umbes ühe kuu pärast tööde kavandamist ja ehitamist oli mul midagi, mida klient oli rahul, kuid kindlasti võttis see midagi õigete asjade saamiseks. Siin on mõned õppetunnid, mida ma selle projekti kohta õppisin, samuti mõned, mida ma esimest korda õigesti sain!

Kahtluse, mõõtmise või kaalumise korral

Selle projekti alguses otsustas 360. koht ise, millist drone'i ja kaamerat nad soovisid kasutada. Hea on see, et kaks projekti tingimust olid juba hoolitsetud, kuid teisest küljest kahtlesin, kas see drone võib tõsta seda, mida me arvasime, et see oli 5 naela. Pärast seda, kui sõidukil oli raskusi 4 naela tõstmisega allpool näidatud videosalvestuses (mitte meie), tundus 5 naela kaal ja kõik, mida ma pidin kasutama, et see oleks võimatu.

Mitte oma käsi "nõuetekohaselt kalibreeritud", 5 naela tundus hea eeldus pärast seda, kuid kui ma läksin tagasi oma kontorisse, et arutada projekti edasi, tõin ma täpsuse skaala. Kuigi ma arvasin, et see võib olla projekti lõpp, kaalus masin tegelikult palju paremini juhitavaks 2 naela. Oli aeg alustada planeerimist

Ideed tulevad ... Lõpuks

Varajase disaini idee

Ilmselge lahendus selle rigi paigaldamiseks oli DJI Inspire'i keskelt teatud varraste juhtimine. Seda on varem tehtud, kuid ma ei näinud head võimalust seda teha, muutmata quadcopterit ise. Paremini või halvemini, kui ma ei suuda midagi välja mõelda, kipub see lihtsalt peas üle pöörama, kuni mul on hea lahendus. Võib-olla peaksin välja selgitama, kuidas neid juhuslikke "juhuslikke ajurünnakuid" küsida. Teisest küljest ei lähe arvele tõenäoliselt loetellu „$ 300: mitme tunni jooksul kosmose vahtimine”.

Viimane idee tabas mind sõidu ajal: „Miks mitte paigaldada seda mootorite külge kinnitatud süsinikkiust vardadesse?” Ma ei ole päris kindel, kuidas inspiratsioon tabas, kuid 30 minuti pärast, kus ma olen täiesti vaba tähelepanu kõrvale vaatamisest tee tõesti tundus trikk. Võib-olla mõnevõrra vaheaega kõigest kordamööda on loomingulises protsessis hea mõte. Pea meeles, et märkate oma suurepärased ideed, kui nad tulevad!

Maksa dollarites või kaalus

Üks asi, mis mind tabas, oli see, kui kallid süsinikkiud ja muud kerged komponendid on. Kaamerate ripplaeva Inspire'i külge kinnitavad vardad maksavad üle 100 dollari ja ostsin mitmeid alumiiniumikomponente, mis traditsiooniliselt oleksid valmistatud terasest. Lisage sellele mehaanilisele ajale lisamaterjali eemaldamiseks ja kulud hakkavad tõesti lisama.

Nurkne moment

Kogu aeg, kui ma seda kavandasin, keskendusin kaalule ja hoidsin Inspire'i VR-i küljest eemal, et hoida kaadrid võimalikult selgetena. Kahjuks on seda kaugemal quadcopterist paigaldatud, seda suurem on sellele mõjuv nurk. Nagu allpool olevast videost näha on, enne, kui vähendasin vardade pikkust, ei läinud asjad hästi:

Või nagu Archimedes ütles: „Anna mulle piisavalt pikk hoob ja tugipunkt, millele see asetada, ja ma liigutan maailma.” Võib-olla lisab ta täna ka: „… Või surm-spiraal quadcopter.”

Testige järk-järgult

Pärast esimest ebaõnnestunud eksperimenti laadisime quadcopteri järk-järgult üles. Kõigepealt kasutasime masinat ilma kaaluta, seejärel kergema Samsungi kaameraga ja lõpuks ka omni kaaluga. Sel korral ei olnud tõelist probleemi, kuid kui me seda protseduuri esimest korda proovisime, oleksime võinud vältida õnnetust.

Salvestage oma proovid, tea, millal tagatiseks

Selle krahhi üks peamine oli see, et me salvestasime selle mitme nurga alt. Lisaks võib-olla olla see teiste jaoks hariv või isegi minu enda filmimissüsteem, ma leidsin selle üsna lõbusaks.

Üks asi, mis võib jääda välja, on see, et kui piloot üritas Inspire'i püüda, näete mind lahkumist. Kuigi see ei pruugi tunduda väga kangelaslikuna, olles masinatega aastaid töötanud ja selle ümber töötanud, püüan alati meeles pidada, et teie käed, silmad või elu ei ole väärt seda, millist seadet te töötate. Kui asjad hakkavad krahhima, on enamikul juhtudel kõige parem lasta see juhtuda.

Praktika väikestel kroonidel on hea

Selle protsessi jooksul ütlesin, et ma ei tahtnud drone'i lennata, jätan selle kliendi otsustada. Tõenäoliselt hea poliitika, kuid kuigi mul oli seda tööd teha, pean ma tegema mõningaid maandumisseadmete katsetusi ja otsustasin selle endale võtta. Mul oli luba ja olin kindel, et see oli kliendiga korras, kuid ilmselt ei tahtnud oma mitme tuhande dollari quadcopterit kokku lüüa.

Mulle meeldivalt üllatuseks töötasid kontrollimehhanismid samamoodi nagu väikesed Hubsani helid, mida ma sadu kordi kukkusin, ja ma ei suutnud ilma probleemideta startida ja maanduda.

Ärge võtke riske teiste inimeste varustusega

Kuigi see oli kergesti lendatav ilma kasuliku koormuseta, küsisin pärast seda, kui proovisin seda ise läbi, et viimane katse ajal kogu riga lennata. See polnud esialgu probleem, kuid kui ma otsustasin maanduda, ma olin natuke maha, kallutades quadcopterit ja lõpuks põhjustasin selle kukkumise ja krahhi. Õnneks ei olnud tõsist kahju, kuid olin üsna piinlik. Klemmliist oli pragunenud (tegelikult krakitud, kuna ma parandasin selle esimesest krahhist) ja üks mu kohandatud vardaotsadest tõmbas süsinikkiust välja.

Ei ole hea.

Võtke kõik vajalikud tööriistad

Hea uudis selle kohta on aga see, et ma tõin kõik, mida ma küll oleksin, et võib-olla ka katsekoht. Kui ma defekte uurisin, oli mõne minuti jooksul sobivatel kohtadel epoksükuivatamine ja drone'i tavaline piloot läks paari päeva pärast kohale filmima. Siin on mõned pildid, mida ta võttis:

Üldiselt oli see edukas projekt ja ma loodan, et saan neid tulevikus teiste projektidega aidata. Kui olete huvitatud oma seadmestiku ehitamisest, siis panin oma disaini ja materjaliarve siia (loaga) ning lisainformatsiooni projekteerimisprotsessi kohta. Kutsun teid üles seda läbi vaatama ja loodetavasti aitab see postitus teid mõista, mis see ehitati!

Pildigalerii: PJ Accetturo, 360. koht

Osa

Jätnud Kommentaari