Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6 Strandbeesti ehitamise vältimiseks esinevad üldised probleemid

Võib-olla olete näinud videoid Theo Janseni Strandbeest'ist või “tuulekäijast” ja olete otsustanud, et vajate omaenda. See juhtus minuga mitu aastat tagasi ja pärast nelja "beest iteratsiooni" mul on lõpuks üks, mis toimib üsna järjekindlalt (ja see oli esile toodud) Tegema: maht 54!). See tegi selle tänavu Orlando Makeri messil enamiku kahe päeva jalutuskäigu läbi ja tundus, et see meelitab palju tähelepanu, nii et ma arvan, et see on väga edukas.

Sellele vaatamata kulus mitu aastat alates inspiratsioonist kuni töömudeli loomiseni minu garaažis. Jansen on avaldanud oma masinate dubleerimiseks vajalikud sidemete pikkused, kuid nagu ma välja selgitasin, on see alles algus. Ma õppisin nende tegemise ajal üsna vähe, nii et siin on mõned asjad, mis võiksid teid aidata, kui te otsustate reisile minna.

See on suur töö

Orlando Makeri messil on mitu aastat kestnud tööd

Esiteks, te ei kavatse tõenäoliselt nädalavahetusel kujundada ja ehitada ühte neist lepingutest. Ma hakkasin proovima nelja jalaga "beest" ja leidsin, et see oli sel moel liiga ebastabiilne, kuid kui see oli jõus, tegi see peatamise ajal kena kuva. Isegi selleni jõudmine kulus peaaegu aasta väljalülitamisele. Järgmine, mis oli kokku pandud 8 jalga ja oli umbes golfikäru suurus, ei töötanud kunagi. Ilmselt oli mul palju rohkem maha kui ma närida.

Järgmised kaks iteratsiooni (millest esimene on siin näha) olid palju väiksemad ja kergemad ning tegelikult kõndisid. Ilmselt oli minu „prototüüp” tegelikult pigem lõpptootest suurem.

Täpsus ja „Slop“

Kuigi Janseni masinad ehitati enamasti PVC-torust, siis kui soovite ise valmistada, peab kõik veel olema üsna turvaline. Eriti ilmselge on see seda tüüpi käija jalgade koostudes. Kui nad saavad liigeste ümber flopida, lisab paar kraadi ühel või teisel viisil tõepoolest ajani, mil jalad maapinda puudutavad. Keskne nukkvõlli montaaž on teine ​​probleemvaldkond, kuna see võib olla seotud, kui see ei ole korralikult joondatud.

Selle vastu võitlemiseks jalgades peavad nad olema piisavalt laiad, et mitte oluliselt flopida või suhteliselt tihedalt kokku hoida. Mõlemad lahendused võivad kahjuks kaasa tuua kaalu või hõõrdumise suurenemise, nii et peate arvestama igaühe kompromisse. Üks idee, mida olen näinud, on vaheseinte kasutamine jalgade liigeste sees, et neid laiendada, lisamata nii palju kaalu, mis näib olevat hea lahendus.

Hõõrdumine on tapja

Minu neljas „beest, AKA“ StrandMaus ”

Erinevalt roboti disainist, millel on näiteks kaks mootorit, mis on ühendatud otse kahe ratta külge, kui saadate jõudu Janseni mehhanismis, on palju, palju hõõrdumisalasid, mis paljunevad. Sõltuvalt sellest, kuidas te seda arvutate, on igal jalal seitse eraldi liigendit, mis mõlemad hõõruvad teatud tüüpi võlli vastu ja üksteise vastu. Lisage traditsioonilise disaini nukkvõlli suur hõõrdumine ja teil on tõsiseid kaotusi.

Ühes oma disainilahenduses püüdsin ma kompenseerida süsinikku kuiva määrdeainena, kuid minu neljandas - edukas - „mina kasutasin paljudes liigendites tõepoolest tõukelaagreid. Võib-olla paar dollarit igaüks, nende hind võib lisada väga kiiresti, kuid mõned vahendid, et vähendada hõõrdumist on üldiselt vaja, säilitades samal ajal õige joondamine. Tefloni seibid võivad samuti olla vastuvõetav asendaja.

Pöördemoment lisab üles

Kuigi Janseni originaalsetel mesilastel on omamoodi PVC-nukkvõlli konstruktsioon, on selleks ajaks, kui jõuad teisele, kolmandale või isegi kaugemale jalgade komplektile, sellele sidemele rakendatav pöördemoment tõesti tõusta. Ma kasutasin seda disaini kolmandas „beestis, kuid minu neljanda otsustasin ma asju veidi erinevalt teha. Nukkvõlli kasutamise asemel kasutasin selle keskel olevat hammasratast, sarnaselt Joachim Punkt'i ülaltoodud videole.

Minu hammasratta seadistus

Minu jaoks toimis see väga hästi, kuid ma pean siiski käikud üsna pisut alla laadima, sest ma ei kavandanud nendes hästi töötama. Huvitav on see, et masinaehituses tundub, et mõnel juhul võib lahti sobida väga hea, kuid teistes töötab halvasti.

Arvutitööriistade abi

CNC lõikamine avas palju disaini võimalusi.

Minu esimese “beest” jaoks lõigasin ma kõik käsitsi. Kuigi see töötas, piiras see minu ehitamise võimalusi ja võttis palju aega. Järgmised kolm iteratsiooni lõigati arvutiga. See tähendas paremat täpsust ja palju muud võimalusi, kui disain läks. Ka kõik käsitsi lõikamine, kui ma saaksin selle täpselt lõigata, oleks võtnud väga kaua aega.

Assamblee võtab piisavalt kaua aega ja teie aeg on midagi väärt. Sõltuvalt olukorrast ärge kartke saada teistelt abi, isegi kui see sisaldab arvutit!

Valige sobivad mootorid

Beest 1 koos erinevat tüüpi mootoritega, mida ma proovisin, samuti PVC võlli haakeseadise konstruktsiooniga

Kuna suuremad mootorid kipuvad olema rasked ja üsna kallid, olid eespool kasutatud mootorid üsna väiksed. Kuigi nad olid rakenduse jaoks liiga väikesed, suutsin ma pärast paari murdmist teha jalad riputamise ajal pööramiseks. Ma proovisin ka klaasipuhastite mootoreid „beest 1 ja 2, kuid ei suutnud pöörlemist kontrollida, kaotamata olulist pöördemomenti. Õppetund on see, et kui soovid suurt mootorratturit, plaanite maksta sadu dollareid või isegi rohkem väga hea mootorite komplekti eest.

Kui ma ehitasin kolmanda iteratsiooni, mida näitasin eespool, kasutasin ma väga väikeseid mootoreid, mida tõepoolest kasutas quadcopteri kontroller. Neljas kasutas sama tüüpi mootoreid, mida ma algselt proovisin palju suurema “beest 1.” -ga. Selles taotluses töötasid nad üsna hästi!

Ma pole veel valmis maksma hinda nii ajas, materjalides (kaasa arvatud mootorid, laagrid, konstruktsioonimaterjalid, hoiuruum), et ehitada üles õige golfikäru käija, kuid teised on olnud edukamad suuremate mudelitega, Jansen olles esimene. Teisest küljest, kui see näib olevat liiga palju tööd, võib mõni neist komplekti vormis olla hea kompromiss, kui soovid omada.

Osa

Jätnud Kommentaari