Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6-teljeline Robot-arm 3D-printer töötab Arduino-l

Ekstruuderi pea

Enamik tööstusrobotid töötavad patenteeritud süsteemides, kuid see eksperimentaalne KUKA käsi kasutab Arduino MEGA-d 3D-printimiseks 6 teljel, matkides looduses leitud kuju.

Vaatamata sellele KUKA käe suurusele, mis on kohandatud tööriistapea kinnitusega - 3D printeri ekstruuderiga - hoolikalt vaadates masina paigutust, näete palju selle temperatuuri ja ekstruuderi juhtimist juhib Arduino MEGA. Arduino MEGA on RepRapi kogukonna lemmik - töölaua 3D-printimise sünnikoht.

Masina paigutus

Selle projekti üks eesmärk on näidata, et looduses juba leitud hoone tehnikad muutuvad üha enam võimalikuks:

Spider-siidkiudude mikro-struktuuri jäljendamisega on sellesse protsessi lisatud konkreetne valmistamisstrateegia. See muudatus võimaldab printida lihtsaid isekandvaid vorme ja suudab näidata, kuidas vorm maapinnast kasvab. Sel moel areneb materjal täielikult ära, laiendades materiaalset printsiibi biomimeetiliselt.

Looduslik päritolu ja inspiratsioon

Kuigi kõigil pole juurdepääsu KUKA-le, on kõige enam juurdepääs Arduino'le.

Robot-end-efektorite programmeerimine põhineb Arduino-l. Igal trükipeal on kütteseade, mis on unikaalselt programmeeritud ja suudab temperatuuri täpselt säilitada sobivas vahemikus. Samuti on trükipea esiküljele suruõhku saatvaid torusid, et materjali jahtuda ja lõpetada. Neli materjali (ABS) tarnivad süsteemi, mida juhib 4 individuaalset servot, töötab nagu tavalised 3D-trükiseadmed. Lisaks sellele on üks mootor vastutav tsentraalse plaadi pöörleva liikumise eest. Keskmise virna lülitite abil saab muuta nii kättetoimetamise kui ka pöörlemise kiirust. Sel juhul saab konstruktsiooni kuju kohandada vastavalt disaineri ideele.

See slaidiseanss nõuab JavaScripti.

Osa

Jätnud Kommentaari