Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

53 minutit oma esimesele kaugjuhtimisega EV3 robotile

EV3 TRACK3R https://t.co/qnb4pZZMLy

- John Baichtal (@johnbaichtal) 16. august 2013

Sain eelmisel nädalal seada Lego Mindstorms EV3 - vaata minu mõtteid komplekti kuuluvate jahedate osade kohta. Täna hommikul tahtsin vaadata komplektiga kaasas olevat kiirkäivitusprojekti - tanki botti, mida nimetatakse TRACK3R-ks.

Üks mure, mida mõned ehitajad olid Mindstorms'i, NXT, eelmise versiooniga, oli see, et proovi robotid salvestati Mindstormsi tarkvarasse, mis toimib nii programmeerimiskeskkonnana kui ka lingina veebipõhistele ressurssidele. See oli omamoodi hirmutav liides, samm-sammulised olid pigem võrgus kui trükitud, pluss, sa pidid õppima programmeerima, enne kui robot saaks töötada.

Lego on selle tõkke täielikult fikseerinud, muutes TRACK3R-i mitte ainult kergesti valmistatavaks, vaid ka esimesest sammust kiireks vaatamiseks QUICK. Tegelikult kulus kogu protsess vähem kui tund. Lubatud on, et ma oleksin kogenum kui keegi, kes pole kunagi Mindstormsi seadnud, kuid usalda mind, see on väga lihtne ja on tõesti julgustav toimiva roboti võimalikult kiire loomine.

See toimib. Juhendis on TRACK3R jaoks samm-sammult ja tegelikult on see 3 robotit ühes. Esimene robot on lihtsalt paagi osa ja sa võid täielikult peatuda ja juhised selgitavad, kuidas aktiveerida EV3 mikrokontrolleri tellises juba loodud programm - vaata fotot paremale. Kui see ei ole piisavalt lahe, saate lisada veel ühe mootori ja ketruse küüni. Jällegi võimaldab telliskivi demo-programm testida uusi võimalusi. Lõpuks saate lisada IR-lüüsi elemendi, mis võimaldab teil juhtida robotit koos komplektiga kaasas oleva käepärase (ja armas!) Kaugjuhtimispuldiga. Ma otsustasin lisada kõik võimalused ja kogu robot võttis algusest lõpuni vaid 53 minutit.

Neile, kes ei ole valmis programmi tundma õppima, ei pea ma isegi Mindstorms'i tarkvara kunagi ehitamise ajal isegi käivitama. Raamatus on juhised ja EV3 tellistel on demo-programmid. Kiire käivitamise robot nii, kiire ja valutu oli nutikas liikumine Lego osas.

Osa

Jätnud Kommentaari