Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

10 viisi, kuidas muuta oma robot rohkem inimlikuks

Autoriõigus Jessica Lindsay, mida kasutatakse loaga.

Inimesed on „huvitatud […] robotitest mitte sellepärast, kuidas nad vaatavad, vaid sellepärast, kuidas nad käituvad.” - Mari Velonaki, Ph.D., Creative Robotics Lab'i direktor, Univ. Lõuna-Walesist.

Kas robotil peab olema inimlik inimlik inimene? Aastakümneid on Disney animaatorid toonud elu ja emotsioonide illusiooni loomadele, esemetele ja isegi masinatele.

Mõne lihtsa programmeerimisega võib ka teie robot - olenemata selle vormist - suurendada selle humaansustegurit. Siin on 10 tehnikat, mis pärinevad animatsioonipõhimõtete rikkalikust ajaloost ja inim-robot-interaktsiooni uuringutest.


Kui teie robotil on pea või silmad…

1) Vilgub.

Näitleja Haley Joel Osment on öelnud, et “Ära vilgu” oli näitlik trikk, mida ta muutis ennast Davidiks, filmis A.I. Tehisintellekt. Selle uuringu kohaselt on inimese keskmine vilkumiskiirus umbes 17 vilkumist minutis, samas kui vestluse ajal suureneb see 26-ni ja saab lugemise ajal nii madalaks kui 4,5. Vaadake seda suurt vilkuv animatsiooniõpetust, et rohkem teada saada, kuidas loomulikku välimust vilguvad. Näiteks silmade avamine peaks võtma veidi kauem aega kui silmade sulgemine ja vilgub isegi kavatsuse ja tunde näitamiseks.

Ophelia tagasihoidlikkus tuleneb tema silmadest.

2) Vältige jõllimist.

Uurijad on leidnud, et kuigi silmakontakt on oluline, võib pilguheitmine muuta roboti tahtlikumaks, läbimõeldudiks ja loomingulisemaks. Mõned lihtsad reeglid, kuidas robotit vaadata, on järgmised:

  • vaata mõtlemisel ülespoole
  • Vaadake aeg-ajalt ära
  • vaadake lahti vahepealseid fraase, et näidata, et te ei räägi
  • vaadake teist isikut, kui olete rääkimise lõpetanud, et näidata, et on nende vastus.

3) Pöördumine ja vilkumine.

Tõmmake käed sirgelt oma külgedele ja pöörake pea ühele küljele, siis teisele. Kas märkasite, et pea pööre ajal vilgutas? Animaatorid järgivad seda lihtsat reeglit pea pööramisel:

  • seejärel lisage vilkuv
  • kallutada pea veidi pöörde keskel.

Peadip on seotud kaare liikumise animatsiooni põhimõttega.


Kui teie robot räägib ...

4) Kindlustage natuke.

Lisades täiendavaid sõnu, mida nimetatakse hekideks ("võibolla", "ilmselt" või "ma arvan") ja diskursuse markeriteks ("Sa tead," lihtsalt "hästi", "nagu" ja "um"), suureneb robotite meeldivus . Võtame näiteks selle suure joone Samanthast, kunstlikult intelligentsest OS-st filmis „Tema“, kus hekid ja diskursusmärgid ilmuvad 5 korda: „Noh, ma mõtlesin, et meil pole tõesti fotosid. Ja ma arvasin, et see laul võib olla nagu foto, mis meid selles elus hetkel kokku paneb. ”

"Mul on kahju, Dave. Ma kardan, et ma ei saa seda teha. ”Muidugi sa ei saa, Hal.

5) sobitage häältoon sõnade sisuga.

Kui HAL 9000 ütles: „Mul on kahju Dave. Ma kardan, et ma ei suuda seda teha, "miks see nii jube? Üks põhjus võib olla sellepärast, et selle sõnad ei vastanud oma hääleoonile. Selle dokumendi tabeli 2 põhjal näeb HAL-i kuulsate sõnade akustiline profiil lähemale „naudingule“ kui vabandav “kurbus”. HAL ei kuulnud üldse kahju! Hoiduge teksti kõneks muutmise süsteemidest, millel on vaikimisi hääled - robotide vabandamine võib tulla ebaühtlaseks.

6) väljendada tundeid, arvamusi, eelistusi.

Skripti kirjutajad on huvitavad märkide kirjutamise plussid. Osa sellest on määratleda iseloomu tagapõhi, sealhulgas meeldivad ja meeldivad, haridus jne. Spike Jonze Samantha tähemärgi kasutamiseks veel kord, A.I. väljendas pidevalt oma arvamust ja tundeid ning isegi naeratas avalikult:

  • (Anna endale nimi :) „Mulle meeldib selle heli. Samantha. "
  • Samantha naerab: "Jah, on mõned naljakad!"
  • „Oh, ma armastan seda esimest Rogerist tema tüdruksõbra juurde. See on nii armas."
  • „Sa oled praegu väga kangekaelne.

Kui teie robot liigub ...

7) Liigu enne edasi minekut, liikuge allapoole.

Animatsioonis nimetatakse seda täiendavat liikumist vastupidises suunas ootuseks. Näiteks Wile-E Coyote'iga (alates 0:36) olevas klippis näeme, et ta tõmbub tagasi, enne kui teedel sõitja poole liikuda. Sarnaselt painub balleriin põlvedel allapoole, enne kui õhku sisse hüppab. Kas teie robot ootab oma liikumist või edasi liikumist?

8) Suurema liigendiga plii.

Oletame, et teie robot hakkab oma käega midagi näitama. Kas see on lihtsalt lõpp-efektori liigutamine A-st B-le? Kuidas sa selle lihtsa liikumise teed rohkem inimlikuks? Animatsioonis kasutate midagi, mida nimetatakse liigeste järjestikuseks katkestamiseks. Eesmärk on kasutada suuremaid liigesid kõigepealt, nii et sel juhul: kõigepealt liiguta õlal, siis küünarnukil, siis randmel, siis lõpuks sõrmedel (kui teie robotil on neid). Proovige seda ise!

9) Kasutage emotsioonide liikumist.

Teie robotil pole nägu? Pole probleemi - emotsioonide edastamiseks on veel võimalik kasutada muid märke. Näiteks, et õnne edasi anda, kas teie robot teeb suuri, korrapäraseid liikumisi. Kurvuse pärast tehke oma robot liigub väikeseks ja aeglaseks isegi aegade järgi. Hirmu näitamiseks andke robotile närviline, väike ja kiire liikumine ebaregulaarsete ajavahemike järel, eemal hirmu allikast. Suured, ebakorrapärased ja järsud liikumised võivad tuua viha, eriti viha objekti suhtes.


Lõpuks…

10) Lisage juhuslikkus.

Paljudes bioloogilistes süsteemides on leitud 1 / f või “roosa” müra. See on mõnevõrra vastupidi intuitiivne lisada juhuslikkus pärast seda, kui teie robotikontroller on nii täpne kui võimalik, kuid juhuslikkuse lisamine on tõestanud, et see suurendab arusaama inimlikust arvutisüsteemidest. Samuti on teada, et Sibeliuse muusikakompositsiooni tarkvara sisaldab helitugevuse juhuslikke variatsioone, et muuta MIDI-taasesitus loomulikumaks. Võimaluse korral lisage juhuslikkus mitte ainult koostoimetesse (nt erinevad viisid, kuidas öelda "jah", näiteks "okei", "kõlab hästi" või "sain seda"), vaid ka ajastus (nt vilkumise ajastused) ja liikumine ruumis (nt pilguheitmine erinevates kohtades). Huvitaval kombel on mõnedel uutel robotitel mehaaniline juhuslikkus „sisseehitatud”, näiteks pehmete robotite valdkonnas. Mõtle lihtsalt - mis siis, kui teie robot ei tegutseks kunagi kaks korda?


Sel nädalal tähistatakse ametlikku Mark: Volume 39 - robootika, mis langeb ajalehekioskidele 27. juulil. Kindlasti haarake koopia teie lähedal asuvast jaemüüjalt või tellige võrgus kohe ja ärge kunagi unustage teist probleemi.

Me tähistame viie päeva jooksul robotiga seotud artikleid, pilte, videoid, kommentaare ja projekte. Häälestage see Robot Nädala ruum!

Meie järgmine teema nädal on kantavad elektroonika. Saada meile oma nõuanded või panused enne, kui see siia jõuab, tühistades rida [email protected].

Osa

Jätnud Kommentaari